皮带运输机（Belt conveyor）是运用皮带的无极运动运输物料的机械。皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。机器的维护保养是一项极其重要的经常性的工作，它应与极其的操作和检修等密切配合，应有专职人员进行值班检查。。皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点；但缺点是倾斜巷道，向上运输时要求倾角不大于18°，大于18°时货物就有下滑的情况，拉不上货来，倾斜向下山运输时，倾角不大于15°，大于15°时，一种是皮带停止时，由于皮带主动滚筒停止转动，但由于惯性，皮带将随着卸煤滚筒向前运行，使皮带上的货物堆在主动滚筒上；另一种是皮带虽然停止了，由于坡度大，阻力小，货物将自行下滑，无法控制货物，而发生堆货现象，在水平巷道中优点大于缺点。

随着国民经济的不断发展，煤炭能源的开发不断增加，煤矿井下运输系统发生了很大的变化，皮带运输机就是煤矿井下输送机械的一种，煤矿采区具有空间狭小、巷道底板不平、采煤工作面经常移动、巷道服务时间短等特点。随着采煤机械化的提高，工作面进度加快推进，运输设备的质量是一个很重要的环节。皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点；但缺点是倾斜巷道，向上运输时要求倾角不大于18°，大于18°时货物就有下滑的情况，拉不上货来，倾斜向下山运输时，倾角不大于15°，大于15°时，一种是皮带停止时，由于皮带主动滚筒停止转动，但由于惯性，皮带将随着卸煤滚筒向前运行，使皮带上的货物堆在主动滚筒上；另一种是皮带虽然停止了，由于坡度大，阻力小，货物将自行下滑，无法控制货物，而发生堆货现象，在水平巷道中优点大于缺点。

皮带输送机是以运输带作为牵引和承载部件的连续运输机械。运输带绕经驱动滚筒和各种改向滚筒，由拉紧装置给以适当的张紧力，工作时在驱动装置的驱动下，通过滚筒与运输带之间的摩擦力和张紧力，使运输带运行。物料被连续地送到运输带上，并随着输送带一起运动，从而实现对物料的输送。

带式输送机主要部件包括驱动装置、滚筒组、垂直拉紧装置、托辊组、清扫器、运输带、安全保护装置等。

主要由电机、液力耦合器、减速器、联轴器等组成。

1．电机减速机都属于标准件，结构及原理不做过多描述。

2.驱动滚筒：驱动滚筒是传递动力的主要部件，运输带借助其与滚筒间的摩擦力运行。它由筒体、轴和轴承等组成，驱动滚筒为菱形沟槽铸胶面。

3.机头改向滚筒：主要是通过增加运输带在驱动滚筒上的包角，来增加驱动滚筒和皮带的摩擦力。

4.机尾改向滚筒：主要是通过增加运输带在机尾滚筒上的包角，来增加机尾滚筒和皮带的摩擦力。

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主要由上下改向滚筒和配重滚筒组成，作用是通过配重拉紧配重滚筒，使整条皮带处于拉紧状态。

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托辊组是支撑运输带和其上面物料的部件，分为槽型前倾托辊组，槽型托辊组，缓冲托辊组，V行前倾下托辊组和V行下托辊组。各托辊组具有重量轻、运行阻力小、密封性能好。使用寿命长等特点。其中缓冲托辊具有缓冲物料，减小物料对输送带冲击的作用。

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清扫装置包括头部清扫器和回程用的空段清扫器。清扫器的作用是，使粘结在皮带上的煤在固定的地方脱落。

①头部清扫器：头部清扫器用来清扫粘着在运输带工作面上的物料，防止运输带上的粘煤污染环境和引起皮带跑偏。

②空段清扫器：空段清扫器用来清扫粘着在运输带非工作面上的附着物，防止物料进入尾部滚筒与运输带之间。在现场安装时将它焊在上述两种滚筒前方的中间架上，使它的刮板与运输带的下分支接触。皮带秤：电子皮带称使用非常广泛。由承重装置、称重传感器、速度传感器和称重显示器组成。称重时，承重装置将皮带上物料的重力传递到称重传感器上，称重传感器即输出正比于物料重力的电压(mV)信号，经放大器放大后送模/数转换器变成数字量A，送到运算器；物料速度输入速度传感器后，速度传感器即输出脉冲数B，也送到运算器；运算器对A、B进行运算后，即得到这一测量周期的物料量。对每一测量周期进行累计，即可得到皮带上连续通过的物料总量。

犁式卸料器有单侧卸料和双侧卸料两种。按操作方式又可分为手动犁式卸料器和气动犁式卸料器。

皮带保护装置有带式防撕、网式防撕、纵撕、欠速、综保、防堵、跑偏、拉绳、急停等保护装置。

a.带式防撕裂——把扁铁弯成弧形并在下方焊接50mm螺栓，两端用钢丝绳和行程开关相连接。当皮带上有坚硬物件碰到扁铁或者螺栓时，行程开关动作，皮带停止。保护皮带不被坚硬物体划伤。安装在皮带落料点前方，上下皮带中间。

b.网式防撕裂——把宽度和皮带宽度相等，长度比宽度较长的方行网兜四个角用钢丝绳连接到四个行程开关上，行程开关固定到上皮带架上，必要时可做支撑架。安装在上下皮带之间。当皮带撕裂时，会有物料漏到网兜上，造成行程开关动作，保护皮带不被撕裂更多。

c.纵撕——是由一块安装在下皮带上方的挡板和一个行程开关组成，安装在皮带机尾滚筒前。作用：防止下皮带上的物料卡到皮带和滚筒之间损坏皮带和滚筒。当物料顺着下皮带碰到机尾挡板时，行程开关动作，皮带停止。需要及时检查和清理。

d.欠速——安装在非驱动滚筒上的接近开关，当滚筒转动时，会发出周期性信号到调度室。当皮带断裂、打滑等造成安装接近开关滚筒不能正常转动时。上位机会报警、欠速停车。需要及时检查。e.综保——电机综合保护器简称综保，安装在配电室抽屉上，实时监测电机的电流、电压。如电机出现过压、欠压、过流、缺项等，会反馈到综保上。综保各项都设定范围，如在范围内会显示到上位机上，如超过范围，报警停车。需要及时检查，清理。

f.防堵——采用防堵式重锤开关，安装在溜槽里或溜槽口，垂直不动。当有物料堆积或碰撞，使重锤倾斜角度大于20度时，内部开关断开，报警停车。需及时检查是误碰还是溜槽堵。

g．跑偏——由安装在皮带两侧的两组开关组成，处于常开状态。当皮带轻跑偏时，撞到跑偏开关，轻跑偏开关断开，上位机报警不停车。皮带继续跑偏，重跑偏开关断开，报警停车。

h．急停——现场紧急切断电源，当现场人员发现紧急情况时，及时按下，停止设备。

i拉绳开关——由人工操作的安全保护装置，由拉绳、机械传动机构和开关组成。当运行中的带式输送机发生异常现象或危及人身安全时，输送机沿线任何人均能方便地就地拉动绳索，通过开关接点的闭合或断开，送给带式输送机电气控制一个停车命令，实现紧急停车。拉绳开关设有需要人工复位的机械闭锁机构，以保证维修人员的安全和确定故障点的位置。采用单片微型计算机技术、具有位置指示和显示的智能型拉绳开关，可更快速、更方便地确定故障位置。

皮带运输机广泛应用于采矿、冶金、化工、铸造、建材等行业的输送和生产流水线以及水电站建设工地和港口等生产部门。主要用来输送破碎后的物料，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

皮带跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。

调整承载托辊组

皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

安装调心托辊组

调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。

调整驱动滚筒与改向滚筒位置

驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。

张紧处的调整

皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。

转载点处落料位置对皮带跑偏的影响

转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。

双向运行皮带运输机跑偏的调整

双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。 同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀，在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。

(1) 要想保证皮带运输机正常工作，除每天进行一般检修维护外，还要注意日常的检查，定期检修，提高维修和保养质量。

(2) 提高维修人员的专业知识，运输机司机应做到对岗位的必知必会，熟记岗位知识，做到持证上岗定期培训，认真按操作规程操作。

1、轴承

破碎机的轴承担负机器的全部负荷，所以良好的润滑对轴承寿命有很大的关系，它直接影响到机器的使用寿命和运转率，因而要求注入的润滑油必须清洁，密封必须良好，本机器的主要注油处（1）转动轴承（2）轧辊轴承（3）所有齿轮（4）活动轴承、滑动平面．

2、新安装的轮箍容易发生松动必须经常进行检查．

3、注意机器各部位的工作是否正常．

4、注意检查易磨损件的磨损程度，随时注意更换被磨损的零件．

5、放活动装置的底架平面，应出去灰尘等物以免机器遇到不能破碎的物料时活动轴承不能在底架上移动，以致发生严重事故．

6、轴承油温升高，应立即停车检查原因加以消除．

7、转动齿轮在运转时若有冲击声应立即停车检查，并消除

1、该设备应安装在水平的混凝土基础上，用地脚螺栓固定。

2、安装时应注意主机体与水平的垂直。

3、安装后检查各部位螺栓有无松动及主机仓门是否紧固，如有请进行紧固。

4、按设备的动力配置电源线和控制开关。

5、检查完毕，进行空负荷试车，试车正常即可进行生产。

1. 转载点处的撒料 转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带运输机严重过载，皮带运输机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。

2. 凹段皮带悬空时的撒料 凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。

3. 跑偏时的撒料 皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。