目标协调(objective coordination)亦称关联平衡法.大系统递阶控制的一种方法.即选择关联
拉格朗日乘子只作为协调变量的递阶控制方法.它一般用于求解下列极值问题:
也就是在第一级，按来自第二级的预估协调变量只，求N个子系统中拉格朗日函数L，的极值解.在第二级，根据第一级输送的状态变量x和关联输入变量z，通过求拉格朗日对偶函数甲的极大解来更新只的值，然后再进入下一次迭代.采用这种上、下级之间信息的迭代变换，直到关联平衡时为止.这种算法是不可分解的，因为在迭代过程中关联方程不成立，其中间结果均不可物理实现.