直-9W是一种直升机，直-9W是在直-9A基础上研制的，主要改进有：将单驾驶体制改为双驾驶体制并对仪表板、中控台进行了相应改装；采用抗坠毁吸能座椅；将后舱门改为滑动式；机身内取消后排座位，机身中段安装了可快速拆卸的“扁担”式挂梁；将侧垂尾的材料更换为碳纤维复合材料。

由于没有使用， 更没有研制武装直升机的实际经验，中国第一代武装直升机直-9W的研制过程可谓困难重重，一切只能摸索前进。

1 9 8 4年1 0月2 0日，国防科工委在北京召开直升机系列规划会。1 9 8 5年5月1 0日，国家计委、总参谋部、国防科工委向国务院、中央军委上报请示，提出“七五”期间先用直升机改装成挂反坦克导弹的武装直升机，并力争1990年前装备部队。

1985年7月19日，空军上报《关于直九武装直升机的主要战术技术要求》。8月31日，国务院、中央军委批复同意，确定第一代武装直升机以直-9为基础进行改装设计。

1986年3月，总参谋部、国防科工委批准了直-9武装直升机战术技术指标，代号直-9W，并列为“七五”重点型号，于1986年11月开始设计。陆航成立之后，研制工作转由陆航负责组织。

直-9W武装直升机由122厂负责基本型生产和结构改装，602所负责第二次改装，加装武器和火控系统。1987年12月，122厂完成了第一架样机（35号机）的改装工作，并交付602所进行二次改装，加装10项电子设备。改装后的原型机于1988年10月31日完成首飞。1989年12月9日，导弹靶试首发中靶。

直-9W是在直-9A基础上研制的，主要改进有：将单驾驶体制改为双驾驶体制并对仪表板、中控台进行了相应改装；采用抗坠毁吸能座椅；将后舱门改为滑动式；机身内取消后排座位，机身中段安装了可快速拆卸的“扁担”式挂梁；将侧垂尾的材料更换为碳纤维复合材料。