直线由无数个点构成，点动成线。直线是
面的组成成分，并继而组成体。没有端点，向两端无限延伸，长度无法度量。直线是轴对称图形。
直线方程
平面方程
适用于所有直线的方程：
（其中、不能同时为0）
知道直线上一点，并且直线的斜率存在，则直线可表示为：
当不存在时，直线可表示为：
知道直线在轴上截距为（即经过点），斜率为，直线可表示为：
当不存在时，直线可表示为：
知道直线与轴交于，与轴交于，则直线可表示为：
当、均不为0时，截距式可写为
该表达式不适用于和任意坐标轴垂直的直线
知道直线经过点和点，且斜率存在，则直线可表示为：
法线式
点方向式
知道直线上一点，、不等于0，并且直线不与轴、轴平行，则直线可表示为：
点法向式
空间方程
1.一般方程：
2.点向式方程：
设直线方向向量为（m,n,p），经过点（x0,y0,z0）
3.x0y式
x=kz+b,y=lz+b
有关内容
角
把平面ax+by+cz+d=0的法向量为（a,b,c）；直线x=kz+b,y=lz+a的方向向量为(k,l,1)代入即可
则直线所成的角：m，n所成的角为a。
cosa=cos=|a*b|/|a||b|
直线和平面所成的角：设b为m和e所成的角，则b=π/2±。sinb=|cos|=|a*c|/|a||c|
平面两直线所成的角：设K(l1)=k1,K(l2)=k2(k1k2≠-1),tan1,l2>=(k1-k2)/(1+k1k2)
距离
异面直线的距离：l1、l2为异面直线，l1，l2公垂直线的方向向量为n、C、D为l1、l2上任意一点，l1到l2的距离为|AB|=|CD*n|/|n|
点到平面的距离：设PA为平面的一条斜线，O是P点在a内的
射影，PA和a所成的角为b，n为a的
法向量。
易得：|PO|=|PA|sinb=|PA|*|cos|=|PA|*(|PA*n|/|PA||n|)=|PA*n|/|PA|
直线到平面的距离为在直线上一点到平面的距离；
点到直线的距离：A∈l,O是P点在l上的射影，PA和l所成的角为b，s为l的方向向量。
易得：|PO|=|PA|*|sinb|=|PA|*|sin|=|(PA|2|s|2|-|PA*s|2)1/2/|s|
平面内：直线ax+by+c=0到M(m,n)的距离为|am+bn+c|/(a2+b2)1/2
平行直线：l1：ax+by+c=0,l2：ax+by+d=0，l1到l2的距离为|c-d|/(a2+b2)1/2
备注：
直线是曲线的暂短停留。
应用
点与直线
一般情况下，点与直线的距离，是指点到直线的最短距离，即
垂直距离。
在二维直角坐标中，直线Ax+By+C=0与点(p,q)的最短距离为
给出向量式和点，则有距离
直线相交点
不考虑重合的情形，在二维平面中，两条相交直线可以
相交或
平行。
给定两条直线和，二者相交的条件是
。
或等价地，
，
当中。
这时两线的相交点可从克莱姆法则求得
相交直线夹角
若两线
相交，则会形成
夹角。两线之间的夹角，通常指不大于90°的一只。
在二维平面上，给定直线y=mx+b，该线与x-轴的夹角为。
。
而其他情况，两线相交所形成的夹角（），则由
给出。
给定相交直线向量式和，则有
。
直线的距离
一般情况下，两条直线的距离，是指最短距离。
。
给定平行向量式和，则有
。