直齿锥齿轮是指齿形为直线状（沿齿宽同时接触，突然啮入，突然啮出）、传递两相交轴之间（ 多为∑=90°）的运动和动力的齿轮。轮齿分布在截圆锥上，齿形由大端到小端逐渐减小。直齿圆锥齿轮机构设计、制造和安装简单，应用广泛；曲齿圆锥齿轮机构传动平稳，承载能力高，常用于重载传动，如汽车、拖拉机、飞机的圆锥齿轮机构中。

设计简单：直锥齿轮的设计相对简单，与其他类型的齿轮相比，制造起来更容易、更具成本效益。

高扭矩传输：直锥齿轮可以有效地处理高扭矩负载，使其适用于需要大功率传输的应用。

紧凑的尺寸：紧凑的设计使得直锥齿轮可用于空间受限的环境或机械中。

低轴向推力：直锥齿轮在运行过程中产生最小的轴向推力，从而减少了对额外轴承或推力环的需求。

传动无延迟，不易跳齿、滑齿

传动方向的变换相对自由

传动速度的增减相对自由

可大马力传动，也可高负荷、高扭矩传动

温度、湿度、油性的环境影响较小

适用于小空间设计

容易产生噪音

直齿锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力，在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角等于90°。