相对方位是是以首向为基准计量的方位。

相对方位是是以首向为基准计量的方位。

首向是运载体纵轴的轴向在水平面的投影方向，用基准线和该方向之间的夹角表示。以基准线顺时针方向计量。

基准线是用作角度测量的起始线。基准线又称“零变形线”、“标准线”。地图上没有变形的线。地图投影中的标准纬线（或等高圈）和标准经线（或垂直圈）的总称。正轴切圆柱投影的标准纬线为赤道；正轴割圆柱投影、正轴切圆锥投影与正轴割圆锥投影的标准纬线为切、割的纬线；横轴圆柱投影中，其标准线也分为切经线与割经线；方位投影中，正轴投影的标准线为割纬线（或割等高圈）。通常取以真北或者磁北作为计量的首向。

真北(True North, TN)是大家看地图或者地球仪上所有经线的起始点，也叫地理北极。真正的北极点很难测量，要用到卫星，所以我们在日常生活中地图中用到的只是磁北。真北是导航上提到北极与领航员相对的位置的名词。真北是与磁北（磁场的北极）和方格北（地图投影上座标线指示的北方）比较之后得到的。

磁北（magnetic north）是指南针所指示的北，这主要是由于地球的磁场两极与地理上的南北两极不重合，因此指南针指示的北为磁北而非真北，磁北会随着时间而变化。

从地面上一点到天空一点或地面上另一点的方向，用这两点的连线在水平面的投影与基准方向之间的夹角表示。该表示方式也称方位角，方位角是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。

（1）东向速度宝昊差会使系统产生方位误差，且表现为舒拉周期振荡。当系统工作在水平阻尼状态时，该项误差为零。但工作在无阻尼状态时，其误差幅值与速度误差成正比，这就要求外输入的速度应尽量精确。如果海流变化大，还要进行海流修正。

（2）平台初始姿态角误差会使系统产生三种周期振荡性误差。在水平阻尼状态下，方位误差将呈现24小时的地球周期振荡，其最大值接近6'。

（3）加速度计零位使系统产生的方位误差表现为舒拉周期振荡，且为常值分量。其值仅为15度，此项误差很小。

（4）陀螺漂移是造成系统方位误差的主要因素，其误差除了含有三种周期振荡外，还有常值分量其主要表现为地球周期振荡。该分量与东向陀螺漂移成正比，因而要求选择精度最高的陀螺仪作为东向陀螺之用。为了进一步减小其影响，航行中应按规定进行综校，应尽量采用两点校，不仅使方位误差得到校正，还可对陀螺漂移随时进行估算与补偿。

（5）初始位置误差使系统产生的方位误差也具有三种周期振荡性质，其幅值与位置误差成正比，故在系统进行初始对准和在航行中都要进行综校。

网格方位是指以网格北为基准计量的方位。

网格北是指迭加在航图（海图上）的直角坐标中任意规定的基准方向。

磁方位是指以磁北为基准计量的方位。

磁北（magnetic north）是指南针所指示的北，这主要是由于地球的磁场两极与地理上的南北两极不重合，因此指南针指示的北为磁北而非真北，磁北会随着时间而变化。

地磁极是接近南极和北极的，但并不和南极、北极重合，一个约在北纬72°、西经96°处；一个约在南纬70°、东经150°处。

真方位是以真北为基准计量的方位。

真北(True North, TN)是大家看地图或者地球仪上所有经线的起始点，也叫地理北极。真正的北极点很难测量，要用到卫星，所以我们在日常生活中地图中用到的只是磁北。

真北方向即真子午线北向，又称正北方向，为过地球上一点指向地球地理北极的方向。由于北极星在天空中的位置变化极其微小，故而在测量时，通常以指向北极星的方向为真北方向。真北方向可通过陀螺仪来测定。