清代民间宗教之一。因创始人廖帝聘（1827—1893年，字达群，号兆空）被信众尊称为“仙伯”或“大伯”，故又称“大伯教”。廖帝聘去世后，被信众奉为“真空祖师”，所以又称“真空教”、“空道教”、“廖祖教”、“空中大道”等。

同治元年（1862年）江西长宁县（今江西省寻乌县）桂岭堡水东村廖帝聘在黄畲山培桂园开坛布化，创立真空教。以道戒烟治病，门徒中赖仁章、凌邦壁、张声见、蓝菊英(女)道行最高，后人将其4人与廖并称为五祖师。人称真空廖祖师、本空赖祖师、原空凌祖师、受空张祖师、音空蓝祖师。

教派经典有廖帝聘所著《极空》、《无相》、《报恩》和《三教》诸经。在修持上以“复本还原，归一归空”为宗旨，用静坐、静悟之修行以达到所谓自身与本体真空融合的境界，教徒不持斋。

廖帝聘在世时，曾在修觉山建有道堂，作为道徒的宗教活动场所。廖帝聘去世后，由其弟子修建的道堂遍及赣、闽、粤等省。各地道堂虽规模大小不一，但均以一个宏伟、宽敞并坐北朝南的经堂为中心。经堂亦称祖堂，是教务活动中最重要的场所，每日诵经、参拜、静坐等功课，均在此进行。

真空道的主要社会功能是帮助人们戒除鸦片烟瘾或治疗疾病，于是通过一定手段而达此目的整个过程，便构成该教的重要仪式。其仪式包括跪拜、静坐、诵经、饮茶四项内容，除以上四项内容外，还有两项重要的辅助手段，一是提倡常年露宿，云屏山道堂各房设有床及帐，但该教有一规定，要求教徒晚上必须在露天空地，坐在椅子上而睡，不得躺在床上卧睡。二是开斋茹荤，讲究营养，注重清洁卫生。真空道将这一套仪式称为清茶戒烟精神疗疾法。

与常人即头不同，实行五即首，并辅以甩手动作(每首一次，随之甩手一次，甩手时双臂向前平举，然后自然放下并向身后摆动)。真空教极重对祖师的参拜。云屏山道堂规定，每日三餐前，所有教徒都必须到道堂大厅参拜。参拜时，主持人要击罄。参拜者不论在大厅任一地点，只要面对空椅即可。跪时两手向身边散开，跪叩不拘次数，至疲倦为止。在祖师前参拜后，诸人方可回膳厅进膳。

1．皈依——心与道合，须奥不离；

2．皈中——不偏不倚，允执撅中；

3．皈正——吾心正，则天地之心亦正；

4．皈一——纯一不二，不为旁门外道所引；

5．皈空——浑忘色相，无我无人，古今宇宙，一切皆空。

1．考真--达本明途，保守真元；

2．考直--道直如矢，绝无邪曲；

3．考原--一心向道，毁誉由人；

4．考舍--超出凡俗，不恋尘缘。

礼祖堂、尊主教、睦同修、别男女、守职业、重卫生、戒烟瘾、治疾病、佐治化、尚修行。

勿淫欲，勿盗偷，勿赌博，勿奢侈，勿骄傲，勿吃鸦片，勿说证言，勿信偶像，勿迷信风水，勿忘恩负义、件逆伦常。

廖帝聘，字达群，号兆空。江西长宁县(今江西省寻乌县)桂岭堡水东村人。生于道光七年(1827年)四月初九日，卒于光绪十九年(1893 年)十一月十六日。

自同治元年(1862年)真空教创立以来，在江西各地传播。后来官府以邪教罪名逮捕他，光绪十九年(1893年)死于狱中。

廖帝聘创立真空道后，便开始在黄畲山培桂园开堂布化，为人戒烟治病。一时求戒烟治病者接踵而至，信奉者也日渐增多。从清光绪六年(1880年)起，有赖仁章、凌邦璧、张声见、赖仁章之妻蓝菊音先后皈依入教．他们死后与廖氏一同被信众奉为真空道5位祖师。

清光绪十年(1884年)，廖帝聘携两个弟弟与赖、凌、张3弟子等人在安远泊竹园建立“浮云山道堂”。使该地成为赣南传道中心。清光绪十六年(1890年)。廖氏师徒开始北上传道，经过几年努力，信徒已遍及赣南各地，成为江西的一大教派。

清光绪十八年(1892年)，廖帝聘、赖仁章、张声见被捕，廖帝聘绝食而死，众弟子与家人将其葬在赣县东门外。从此，廖帝聘被徒众奉为“真空祖师”，其墓地也成为真空道的朝拜圣地。赖仁章、张声见后被营救出狱。

清光绪二十一年(1895年)，张声见亦病逝。赖仁章与凌邦璧遂继承廖氏遗志建起黄畲山总道堂，作为真空道的祖山与传道中心。此后，赖、凌、蓝3位弟子四方传道。

到19世纪末20世纪初，真空道已由江西境内传到广东、福建、江苏、浙江、湖北、湖南、安徽、河南、北京以及西北陕甘、西南四川等地，并陆续发展到香港地区和泰国、新加坡、马来西亚、菲律宾、印度尼西亚等国，发展成全国性乃至世界性的教派。

民国15年(1927年)，廖帝聘百年诞辰时，中外道徒万余人汇集黄畲山举行纪念大会，宣称“天下为一家，中国为一人”。

民国37年(1948年)，廖艺圃将真空道改称真空慈善会，在国民政府社会部备案，总堂仍设在黄畲山，同时在南京设立办事处，各地设立支会。是年农历四月初九，廖帝聘生辰时，真空慈善会在黄畲山召开成立大会，廖艺圃被选为理事长，一批国民党军政官员被选为理事、监事，真空道得到了国民党政府的承认。

据已故罗香林先生调查统计，截至民国38年(1949年)前，真空道已在国内12省1市设立道堂总计205座，即江西85座、福建28座、广东22座、江苏23座、湖北20座、河南7座、湖南6座、安徽5座、陕西3座、四川3座、甘肃1座、台湾1座、北京1座。香港8座，东南亚总计172座，其中马来西亚最多，122座，其次是新加坡36座、印度尼西亚7座、沙劳越6座、北波罗洲1座(数目以20世纪60年代为限) 。

至民国16年(1927)初，五祖师均已去世，真空教活动逐渐减少。新中国成立后，云屏山道堂停止活动，教徒下山迁至焦坑居住。1965年，云屏山道堂被拆毁。改革开放后，福建等地又兴起了真空教，如今，真空教在台湾和新加坡、马来西亚等南洋华人社区还是有一定的影响。