真蛸是章鱼科章鱼属的一种中型的章魚，全长约可达800毫米。胴部卵圆形，体表光滑型且具极细的色素点斑，胴背具一些明显的白点斑，也是短腕型，腕长约为胴长的4、5倍，各腕长度相近，腕吸盘2行。雄性右侧第3腕茎化，甚短于左侧对应腕，端器锥形，约为全腕长度的三十分之一；阴茎棒状，膨胀部与阴茎部已难分开；鳃片数约9-10个，中央齿为五尖型。

胴部卵圆形，稍长，体表光滑型，具极细的色素点斑，胴背具一些明显的白点斑。短腕型，稍长，腕长约为胴长的4~5倍，各腕长度相近，腕吸盘2行。雄性右侧第3腕茎化，甚短于左侧对应腕，端器锥形，约为全腕长度的三十分之一；阴茎棒状，膨胀部与阴茎部已难分开。漏斗器W型。鳃片数约9~10个。中央齿为五尖型，第1侧齿甚小，齿尖居中，第2侧齿较短，基部边缘较平，齿尖略偏一侧，第3侧齿近似弯刀状。已知成体的最大胴长为220毫米。

标本测量（东海、南海）：头长12mm；头宽♂18mm，♀16mm；胴背长♂44mm，♀46mm；胴腹长♂40mm，♀42mm；胴宽♂26mm，♀28mm；腕长：第一对腕♂182mm，♀215mm；第二对腕♂175mm，♀195mm；第三对腕♂160mm，♀200mm；第四对腕♂155mm，♀192mm。（注：♂雄性；♀雌性）