真鳄亚目(Eusuchia)是属于鳄形目下的一个亚目。身躯粗壮平扁；四肢发达，肩带中无锁骨，但在前胸骨中可能存在单枚纤长的锁间骨，乌喙骨与肩胛骨以骨端密接，外侧凹陷构成肩臼。

身躯粗壮平扁；四肢发达，肩带中无锁骨，但在前胸骨中可能存在单枚纤长的锁间骨，乌喙骨与肩胛骨以骨端密接，外侧凹陷构成肩臼；前肢短，5指，内侧3指有爪，指骨2、3、4、4(5)、4；后肢粗长，由髂骨与坐骨构成髋臼，耻骨不入臼窝，也不互相会合，4趾(第五趾萎缩)，内侧3趾有爪，趾骨2、3、4、5；指、趾之间张有发达程度不一的蹼。尾粗壮长大而侧扁，与躯干并无截然分界，为游泳及获俘的利器。体鳞发达，背面被有大形隆起的角鳞，自颈后沿脊背部成两列纵行棱鳞，直抵尾梢；腹鳞矩形而较小，横排成列，内部或鳞下承以来源于真皮的骨板，相邻的骨板间为柔韧的革质皮肤所连接，略可活动。

颅骨背面雕蚀纹明显；外鼻孔合一，居于吻端，四周被前颚骨所包围；次生腭由前颚骨、上颚骨、腭骨及翼骨合成，两侧的上颚骨和腭骨接遇于中线；内鼻孔后移接近咽头并开孔在翼骨上；上颞窝小(食鱼鳄则大于眼窝)或隐失；眼窝位于头部背侧，无巩膜骨环，眶前窝罕见，眶后柱下沉；方骨与颅骨固结，常与方轭骨、鳞骨、枕骨等彼此愈合；耳咽管被包入颅内，仅在大孔腹面前方有一耳咽管孔作为左、右耳咽管的共同开口；外鼻孔及外耳孔都有支配启闭的肌肉瓣膜；犁鼻器不发达。两颚皆有着生于齿槽内的锥形齿；下颚外窗发达，部分夹板骨参与了下颚联合(symphysis mandibulae)，联合的长短随吻缘的长度而异。舌无活动性肌肉，粘连于口底，不能伸缩；舌骨器很发达；舌根后有一喉褶，与之相应的腭部另有一下垂的腭帆，两者相接时可将咽部与口腔隔绝开来，因此当鳄鱼的吻端露出水面或在水下猎食时，仍可正常进行呼吸；肺十分发达，状如海绵。

椎骨前凹型；颈短，颈椎9放，有发达的椎体下突；寰椎的肋骨强大；躯椎13—15枚，荐椎2枚，尾椎30一40枚，尾椎的腹面有人字骨。胸肋至少前段几对两端岐出。腹膜肋7—8对，每根腹膜肋由两枚细狭的骨棒相接而成，左、右肋骨会合于腹中线，并形成锐角而斜向前方，会合处接榫游离，略能活动。

肌肉系统中首次在颈部和背部出了菱形肌，还具有将胸腔与腹腔膈开的肌隔。胃的内壁有高棱褶襞，中央有一对肌腱，称为磨板，其功能犹如鸟胃的砂囊，是碾磨压碎食物的机构；小肠卷曲而长，大肠粗短，无盲肠。后肾小叶叠置，输尿管短，无膀胱；有典型的泄殖腔。心脏分化成四室，左、右心室完全分开，但仍留有一潘尼兹氏孔(foramen Panizzae)；胸腺与颈等长。本亚纲是爬行纲中大脑和小脑最发达的类群，大脑开始出现由新脑皮(neopallium)组成的大脑皮质(cerebral cortex)；小脑有侧向突出的小脑绒球(floculus cerebelli)；有5条脊神经进入前肢参与组成臂神经丛；交感神经系统特别发达，左、右各成一组，从颈部下降，与V、Ⅶ、Ⅸ、X＋Ⅺ脑神经的分支相连结。

精巢长卵圆形，雄鳄有单枚交接器。卵巢扁平而纤长，卵呈椭圆形，外围白色钙质硬壳，卵径40一52(33—70)毫米×61—93(60—97)毫米，重43—140克；卵生，每产30一72(20—100)枚。鳄穴居水滩，卵产于砂穴内，或临时以各种植物堆集成巢，掘

穴产卵其中，亲鳄顾伺附近，藉气温及植物发酵产生之热进行孵卵，经25—96天自然孵化后，幼鳄即可以破卵齿破壳而出。

本亚目从侏罗纪出现到现在，各个时期都有其代表科、属，学者们对其种系发生有一源和多源的不同意见，分科依据也各有不同的主张：大多数学者认为本亚目可分为4科：+林泽鳄科Hylaechampsidae，躯干短小，头颅短阔，腭孔(palatine vacuity)前外侧

有特殊的椭圆孔；+平口鳄科Stomatosuchidae，吻缘平扁而长，上颚有小齿，下颚纤长无齿，颚下有囊如鹈鹕；眼窝小，仰开于后颅顶部；颈椎无椎体下突。这两科均在白垩纪先后灭绝。