人体的
内分泌腺有甲状腺、肾上腺、垂体、胰岛等。
内分泌腺无排泄管，腺细胞排列缺乏
极性，多聚集成团块状或索状。内分泌腺分泌的分泌物称激素。其分泌物直接进入细胞周围的血管和淋巴，由血液和淋巴输送到各组织或器官中。内分泌腺与内分泌组织共同组成内分泌系统，通过体液调节方式，对机体的各方面功能起着重要的调节作用。
外分泌腺有唾液腺、汗腺、皮脂腺、肝脏、胰腺等（胰腺分为内分泌部和外分泌部，胰的大部分属于外分泌部，但是胰岛属于内分泌部）。外分泌腺有排泄管，称腺导管，其分泌物通过腺导管输送到相应的组织或器官发挥其调节作用（一般为排泄作用）
分泌是指细胞从血液摄取小分子的物质，经过细胞内的生物合成，形成分泌物，进而排出细胞外的过程（一般汗腺分泌的汗液是不经过生物合成的）。实际上具有分泌功能的不仅见于上皮源的
腺细胞。只有起源于
上皮，以分泌为主要功能活动，并将其分泌物排放到细胞游离面或血液、淋巴内的细胞，才是腺细胞。有些腺以单个腺细胞散在被覆上皮内，有的由被覆上皮向深层凹陷生长，形成位于器官内结缔组织中的多细胞腺，有的则与结缔组织构成一个独立的
器官，如唾液腺、肝和胰。多细胞形成的腺一般都具有导管，但有些多细胞腺在发生过程中与被覆上皮脱离，分泌物排放到血液或淋巴中，没有
导管。前者叫外分泌腺或有管腺。后者叫内分泌腺或无管腺（见内分泌系统）。