南朝梁大通元年（527年），置睢州。东魏武定六年（548年）， 改潼州置睢州。隋开皇三年（583年），废睢州。

南朝梁大通元年（527年），置睢州，治所在顿丘竹邑城 （今安徽省宿州市北二十里老符离集）。辖境相当今安徽省宿州市北部、濉溪县、萧县以及江苏省沛县等地。东魏武定五年 （547年）， 改为南济阴郡。北齐复为睢州，移治取虑县（今安徽省灵璧县东）。东魏武定六年（548年）， 改潼州置睢州，治所在取虑城 （今安徽省灵璧县东北七十里高楼乡潼郡村）（《资治通鉴》：南朝梁太清元年（547年），东魏慕容绍宗“引步骑万人攻（梁）潼州刺史郭风营”，即此）。辖境相当今安徽省宿州、泗县、固镇县、灵璧县等市县地。

隋开皇三年（583年），废睢州。

金天德三年（1151年）， 改拱州置睢州，治所在襄邑县 （今河南省睢县），隶南京路。辖境相当今河南睢县、民权、柘城等县地。

元，睢州属汴梁路。

明洪武初，废襄邑县入州，属开封府；十年（1377年）， 降为睢县；十三年 （1380年），复为睢州，属开封府。嘉靖二十四年（1545年）六月，属归德府，领考城县、柘城县。清睢州仍属归德府。

民国时期（1913年），改睢州为睢县。