朝鲜半岛上的古代天文台——瞻星台有两个，一个位于韩国东南部庆尚北道的
庆州市，一个位于朝鲜南部边境的开城市。庆州市与开城市都曾有一段灿烂辉煌的历史。自公元前57年至公元935年，庆州一直是古新罗国的首都，是韩国古代文明的摇篮，留下古物古迹众多。
庆州瞻星台位于大韩民国庆尚北道的庆州市中心仁王洞，建于公元634年（
新罗27代王善德女王（AD632－646年）时期），它是朝鲜半岛最古老的天文建筑物。
瞻星台高9.17米，基座的石块每边长5.35米。当时以代表一年由362块的30厘米大小的石块分27层堆砌而成，距底部4.16米处有一扇门，呈正方形，每边长1米，门下方还遗留着放置梯子的痕迹。内部至第12层都填满了泥土，第19、20、25、26层的两处有呈井字形的长石块，石块的两端伸向台外。
借助底层的水镜与窗口映入的光线来观测
日食及星辰移动等天文现象，以占卜吉凶来决定朝鲜的国家大事及农民的稼穑作业。当时人们通过星空测定春分、秋分、冬至、夏至等24节气，而井字石估计则是用来指定东西南北方位的基准。