矛兵是青铜器时代第一个也是防御力最佳的部队。

虽然远古时代的人们，在明确地区分出矛是用来打猎和作战的工具前，大多是将矛用作铲火的工具或是清除小石头的开路工具。但青铜矛头制作出来的矛，其锋利程度已经足以和接下来出现的合金相比，因此和战斧一样，可说是青铜器时期武器的最佳代表。矛头也是早期铁应用在军事上的证明之一，因为从现存的古物上，可以很清楚地看出矛从铜制矛头变成铁制矛头了。虽然矛柄是完全的不同，但公元前3000年左右苏美尔人的青铜矛头，却和希腊的标准叶状矛头，只有外形边缘略有不同而已。古代的矛比较短，立起来通常比战士要来得矮，而且通常是用一只手来挥舞的。而随着防御护甲以及其他重击武器的不断改良（尤其是剑和骑兵部队），矛柄的长度也逐渐的加长，使得长矛慢慢变成一种需要高度技巧的技术性兵器。希腊重装步兵手持的矛其长度即约9尺长，而在亚历山大大帝征服世界时期，马其顿长矛兵所用的矛更是这个的2倍长。到了中古时代，矛慢慢改良增强成长枪和戟等兵器后，矛的地位才日渐没落了下去。