知觉学习（perceptual learning）是个体对感觉材料的加工方式因经验的积累或练习而得到改变或提高的过程。

格式塔心理学家M.韦特海默否认知觉受学习的影响，但是大量的实验证明，练习能提高对简单刺激的感受性，也能提高对物体形状和大小的辨别能力。错觉和知觉恒常性说明了经验在知觉中的作用。当一个人接受的感觉材料与过去的经验相矛盾时，也可以看到知觉学习的作用。例如戴上倒象装置，使外界在视网膜上的象上下或左右颠倒，人们通过练习也能适应这种“颠倒”了的世界。这种适应只有在各种感觉，如触摸觉、运动觉和视觉等的相互协调和验证的情况下才能实现。否则就不能学会以新的方式去知觉外部世界。大量的证据已使人们承认知觉能够因学习而改变。

关于知觉学习的理论可归纳为两类：分化论和丰富论。实际上这两种理论并没有根本的分歧，它们可能说明了知觉学习的不同形式。

分化论把知觉学习看作是发现早先忽略了的感觉刺激并把它转变为有效的信息，知觉的改变就是学会了对感觉刺激新的方面的反应。这种理论认为，客观世界是极其丰富的，它有大量的信息，而人接受刺激的能力是有限的,开始时人只能对物体进行粗糙的分化和选择,随着经验的积累，人获取信息的能力逐步提高，先前不能分化的刺激逐渐分化了出来，知觉也就从掌握物体的一般特征过渡到掌握物体的本质特征。知觉的这种变化不是以新反应代替原来反应，而是在主体和刺激物不断地交互作用过程中，形成了以差异特征为基础的更高级更复杂的知觉结构或图式。

丰富论认为知觉学习就是用联想和过去的经验来丰富感觉经验，知觉的改变是学会了对相同的感觉刺激作出不同的反应。以E.布伦斯威克等为代表的知觉推断理论就是丰富论的一种。这种理论认为知觉是在外界刺激作用下瞬间形成的，因而信息的输入是极初步的。这部分信息只能作为线索，用来提取过去经验中的有关信息，作为假设或推断外界物体性质的依据，并用已有的经验来弥补瞬间输入信息的不足，以形成完整的知觉。

学习对知觉的影响是多种多样的，主要是学会对新刺激进行反应或学会对原有刺激作出新的反应。通过学习，一方面能区分出早先被忽略了的刺激特征；另一方面，能对刺激做出新的评价，并学会对刺激间的差别进行反应。在实际生活中，人们并不是根据物体的孤立特征来辨认它们，而是在刺激不断发生变化的条件下，从它们的许多特征中找出相对不变或相对稳定的特征，从而辨认它们，这一切只有通过知觉学习才能实现。