知难而进（拼音：zhī nán ér jìn）是一个
汉语成语，最早出自于先秦·
左丘明《
左传·定公六年》。
先秦·左丘明《
左传·定公六年》：“秋八月，宋乐祁言于景公曰：‘诸侯唯我事晋，今使不往，晋其憾矣。’乐祁告其宰陈寅，陈寅曰：‘必使子往。’他日，公调乐祁曰：‘唯寡人说子之言，子必往。’陈寅曰：‘子立后而行，吾室亦不亡，唯君亦以我为知难而行也。’见涸而行。赵简子逆，而饮之酒于绵上，献杨楣六十于简子。
一天，他对
宋景公说：“现在只有我们还依附晋国，如果我们不去拜访，只怕晋国会怪罪的。”宋景公听了，当时并没有表态。乐祁回到家，对亲信陈寅说了这件事。陈寅说：“放心吧，一定会派您去的。”果然，过了几天，宋景公召见乐祁，说：“那天你说的话有道理，请你准备出使晋国吧。”
乐祁预感到这次出使晋国凶多吉少。陈寅劝他说：“您不如选好家族继承人再走吧，这样，即使遭遇什么不测，我们家族也不至于衰落，同时也让国君知道，我们为了宋国的利益，明知凶险，也没有退缩。”过了几天，乐祁带着儿子乐溷拜见景公，请求他让乐涸继承爵位。景公同意了于是乐祁前往晋国。
晋国大夫
赵简子仰慕乐祁的才能，亲自迎接他，并在
绵上设下酒宴款待他。乐祁送给赵简子六十面杨木盾牌作礼物。回到客栈，乐祁把喝酒的事告诉陈寅。陈寅说：“晋国现在是范献子执政，他和赵简子是对头。以前我们和
范献子的关系很好，现在突然和赵简子走得这么近，范献子一定会找碴的，这六十面杨木盾牌将会给我们带来灾难。”乐祁听了，后悔不已。陈寅说：“现在已经没有办法挽回了。万一你在晋国遭遇不测，也是为国牺牲，你的子孙会受到厚待的。”
果然，范献子知道后，非常气恼，他对晋定公说：“乐祁受命出使我国，还没有拜见您就私底下和人喝酒，这是对两国国君的不敬，应当扣押起来。”就这样，乐祁被晋国囚禁起来，直到死去。
乐祁明明知道有危险，还义无反顾地前往，为了国家的利益，甘愿自我牺牲的精神令人感动。人们使用“知难而进”这个词语，是鼓励人们在困难面前不要退缩。有道是“世上无难事，只怕有心人”，只有迎难而上的人，才能获得成功。
曹禺《美玉一看话剧〈和氏璧〉》：“好的剧本，要有人认识，更要有人知难而进，潜心思索，使它在舞台上树立起来。”
岑桑《山水篇》：“他不是知难而退，而是知难而进；他不是闻险则忧，而是闻险则‘益喜甚’，这是何等感人的英雄气概！”