物体的转动中心叫做矩心。矩心到力的作用线的垂直距离叫做
力臂。力与力臂的乘积叫做
力矩。通常规定以使物体作逆时针转动的力矩为正，以使物体作顺时针转动的力矩为负。在
国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米，用符号N·m表示。
力矩(moment of force)是力学的基本概念之一，是力使物体绕一点或一轴转动的状态发生改变的作用的度量，称该点为矩心，该轴为矩轴。力对点的矩可表示为向量，它等于由矩心到力作用点所确定的向量和力向量的
向量积，如图1，
其大小为 ，式中 是 到 的距离，称为力臂。该力矩的方向是由 到 再到 ，符合
右手螺旋法则。力对轴的矩是代数量，把力分解为平行和垂直于轴的两个分量，垂直分量的大小乘以它与轴的距离即力矩大小，若垂直分量绕轴的转向相对轴向符合右手螺旋法则，取正号，反之取负号；如图2，力 相对z轴的垂直分量为 ，它到z的距离为h，力对z轴的矩为 ，若取 坐标系，令 为坐标轴上的单位向量，点A的坐标为 ，设 ，则
正好等于 的垂直分量对z轴的力矩，亦即F对z轴的力矩 ，对其他轴亦有类似情形，故力对某轴上任一点的力矩在该轴的
投影，就等于力对这个轴的力矩。力矩的单位在
国际单位制中为 ，在工程单位制中为 。
【例1】图3的杆AB，长度为L，自重不计，A端为固定铰链支座，杆的中点C悬挂一重量为G的物体，B端支靠于光滑的墙上，其约束反力为N，杆与铅直墙面的夹角为 ，试分别求G和N对铰链中心A点的力矩。