矫直辊是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直辊通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平行辊矫直机、斜辊矫直机、旋转反弯矫直机等等。

矫直机是焊管生产线中的重要辅助设备，管材在焊接及飞剪后存在着比较明显的弯曲，以至影响在精整工序中的流动，管材经过矫直机，钢管通过互相交差倾斜的辊子，一面旋转一面前进，承受均匀的径向力和连续的纵向弯曲，使沿整根管子的长度和圆周方向发生连续的纵向和径向弹性变形和塑性变形，从而达到矫直和减小椭圆的目的，并对钢管表面起到光洁和强化作用。矫直辊是矫直机的重要部件，其辊型曲线决定了矫直质量的高低。

辊矫直机的基本结构参数是矫直辊腰部直径，矫直辊辊身长度，这两个参数的确定是设计矫直辊的前提。矫直辊腰部直径的大小，取决于管材对矫直辊的压力，根据载荷特性的大小来确定。在轿直钢管直径范围内，直径最小的管材刚性最差，而且转动速度最大，所以设计时应采用最小直径管材参数来确定辊型。

矫直辊是矫直机中的关键部件，其主要功能是对管材进行矫直。矫直辊在旋转过程中管材一边前进，一边在此过程中承受均匀的径向力和轴向力，这样管子就可以在径向和轴向发生连续的塑性变形与弹性变形，从而达到矫直和降低管子圆柱度的目的，同时对管子表面也起到了光洁和增加强度的作用。在此过程中，矫直辊曲面的形状对矫直效果有直接影响。

矫直辊曲面是由矫直辊与管材接触时所形成的空间曲线所确定的，具体来说，在理想状态下，矫直辊与管材间有一定的夹角（安装角），在摩擦力的带动下两者连续紧密地接触并形成空间曲线，以此曲线为母线绕矫直辊的轴线旋转所得的旋转曲面即为矫直辊辊型的曲面。

矫直辊的辊型是根据辊与管接触的空间几何关系确定的，在理想状态下，矫直辊与钢管轴线间有一夹角，并且二者连续紧密地接触，其接触线是一连续的空间曲线，以此曲线为母线，绕矫直辊轴线旋转所得的旋转曲面即为矫直辊的理论辊型曲面。