2006年，石伟雄在比赛中受伤，半年后重回训练场；2009年3月，由香港队输送至国家队代为培养。2009年7月26日，2009年全国体操冠军赛男子跳马比赛获得铜牌，成为香港队获得的第一枚全国比赛项目奖牌。2010年11月，代表中国香港出战
广州亚运会， 参加体操比赛的男子个人全能、跳马及团体三个项目。2011年10月，石伟雄代表中国香港出战东京举行的
世界竞技体操锦标赛夺得跳马项目的第七名。
2014年9月，代表
中国香港出战第
2014年仁川亚运会体操比赛，在男子跳马项目决赛以15.216分，夺得金牌，成为香港史上首面体操亚运金牌得主；同年10月，在2014年世界体操锦标赛，石伟雄拿出了两个D分为6.0的动作，一个是“德拉古列斯库跳”，一个是“侧手翻直体前空翻转体990度”，因两跳都出现了落地迈出一步、一只脚出界，他以两跳平均分14.999分夺得第六名。
2018年8月24日，雅加达亚运会竞技体操男子跳马决赛获得金牌，两跳平均14.612分，成为香港第一位蝉联亚运会跳马的选手。2021年7月，东京奥运会，跳马项目，他以“李世光跳”及“李世光跳2”两个难度6分的动作应战，未能晋级决赛。2022年6月19日，第9届亚洲体操锦标赛暨2022年（亚洲区）世界体操锦标赛资格赛，男子跳马决赛获得第四名。