石侠，原名王瑞，陕西西安人，1938年入伍，1939年加入中国共产党。中国人民解放军副兵团职离休干部、原陆军指挥学院副院长。

1938年先后入陕北公学、抗大一分校学习。抗日战争时期，他历任抗大一分校留守大队营部书记、队列干部、抗大总校政治处干事、书记、参谋等职，参加了反“扫荡”等战役战斗。解放战争时期，他历任东北民主联军旅作战股股长、东北野战军师作战科科长、第四野战军团参谋长等职，参加了敦化新站、昌图、吉林、长春、北平、天津、新乡、渡江、湘西、重庆等战役战斗。

新中国成立后，他历任中国驻波兰使馆副武官，驻苏联使馆副武官、代武官。

1957年毕业于苏联伏罗希洛夫高等军事学院。同年回国。后历任高等军事学院教员、研究员，总参谋部情报部副处长，总参谋部军训部副部长、部长，南京高级陆军学校副校长，陆军指挥学院副院长。为部队革命化、现代化、正规化建设作出了贡献。

因病医治无效，于2015年5月14日在北京逝世，享年92岁。

石侠曾荣获三级独立自由勋章、三级解放勋章和独立功勋荣誉章。