石咀驿镇，隶属于陕西省榆林市清涧县。地处清涧县北部，东与店则沟镇、李家塔镇接壤，南和宽州镇、折家坪镇相连，西北邻子洲县淮宁湾镇，北与绥德县田庄镇相接。辖区东西最大距离17.9千米，南北最大距离15.4千米，总面积242.20平方千米。

名称来历因明代在延榆古道上，有一壶嘴状巨石之处设驿站而得名。

明清属清涧县骞二里。

民国二十三年（1934年），民国政府设石嘴驿联保，辖10保。

民国二十九年（1940年）3月，成立石嘴驿区，辖石嘴驿、盆则沟、乐堂堡、贺家岔、郝家墕、盘石岔6乡，有60个行政村。

1958年9月，成立石嘴驿公社，辖32个生产大队。

1984年，改设为镇。

2011年，郝家墕乡并入石咀驿镇。

截至2011年末，石咀驿镇辖石咀驿、慕家河、李家沟西沟、牛家沟、贾家沟、枣林则沟、吴家沟、槐卜碱、盆则沟、王家堡、冯家渠、康家湾、石场沟、师家川、糜山河、惠家河、徐家河、桥渠、中庄、柳沟、二郎岔、张家渠、郝家南沟、王家砭、拓家湾、榆湾则、盘石岔、高郝家沟、呼家塔、宋家坪、寺则河、神咀、郝家墕、高里寺、芝芳皋、康肖慕家沟、曹家塔、贺家岔、后马兰岔、老庄里、杨小慕家沟、驼巷、唐家河、大碾河、郝家寨则、郭家咀、前马兰岔、湫池沟、郝家湾、郝家上山、徐家圪崂、郝西家沟、郝家山、武家沟、贺家湾、郝家兴庄、孙家河、慕家兴庄、洞则沟、赵家湾60个行政村。

截至2020年6月，石咀驿镇下辖32个行政村。人民政府驻石咀驿村。

石咀驿镇地处清涧县北部，东与店则沟镇、李家塔镇接壤，南和宽州镇、折家坪镇相连，西北邻子洲县淮宁湾镇，北与绥德县田庄镇相接。辖区东西最大距离17.9千米，南北最大距离15.4千米，总面积242.20平方千米。

石咀驿镇地处黄土高原丘陵沟壑区，地势西南高、东北低。境内峁梁交错，沟壑纵横，河谷深切。最高点神嘴村西山，海拔1280米；最低点高里寺村口河滩，海拔849.5米。

石咀驿镇气候属温带大陆性半干旱季风气候。多年平均气温9.5℃，极端最低气温-23.7℃，极端最高气温38.1℃。无霜期年平均160天，年均日照时数为2735小时，年总辐射141.2千卡／平方厘米。年平均降水量500毫米，降雨主要集中在每年的7—9月。

石咀驿镇境内河道属黄河流域无定河水系。主要河流有石嘴驿河、寺则河、郝家墕河等。

石咀驿镇境内已探明矿藏资源主要有石油、天然气、岩盐等。农业耕地面积8.4万亩，可利用草地面积3.4万亩，林地面积7.4万亩。

石咀驿镇境内自然灾害主要有干旱、洪涝、冰雹、大风、低温、霜冻等。最严重的一次暴雨灾害发生在1977年8月5—6日，全境遭暴雨袭击，致山洪暴发，共淹没窑洞106孔，淹没农田3530亩，摧毁水库2座，土坝134座，抽水站3处，粮食作物损失严重。1983年，境内春夏连旱，共31000亩秋季作物受旱，减产50—80%。

截至2011年末，石咀驿镇辖区总人口25443人，其中城镇人口1185人，城镇化率4.66%。总人口中，男性13351人，占52.47%；女性12092人，占47.53%；14岁以下4325人，占17%；15—64岁17047人，占67%；65岁以上4071人，占16%。2011年，石咀驿镇人口出生率9.8‰，人口死亡率6.4‰，人口自然增长率3.4‰。人口密度为每平方千米114人。

截至2018年末，石咀驿镇户籍人口23902人。

2011年，石咀驿镇农民人均纯收入5188元。

2018年，石咀驿镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数7个。

2011年，石咀驿镇农业总产值1.28亿元，比上年增长12.4%，农业增加值0.55亿元，占国内生产总值的95%。

石咀驿镇粮食作物以豆类、谷子、玉米为主。2011年，石咀驿镇粮食生产3.9万吨。

石咀驿镇主要经济作物有油料作物等。

截至2011年末，石咀驿镇累计造林6.8万亩，经济林4.7万亩，林木覆盖率32%。2011年，石咀驿镇水果种植面积4.7万亩，产量7000吨，主要品种有红枣、苹果，杏、桃、梨和西瓜、甜瓜等。

石咀驿镇畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，石咀驿镇生猪饲养量6342头，年末存栏3100头；羊饲养量8358只，年末存栏3100只；家禽饲养量2.1万羽，上市家禽0.93万羽。2011年，石咀驿镇生产肉类864.2吨；畜牧业总产值6100万元，占农业总产值的47.7%。

2011年，石咀驿镇有大型农业机械0.017万台（辆）。

2011年，石咀驿镇工业总产值达到2362.5万元，比上年增长33.7%，工业增加值596万元，占国内生产总值的4.2%。

截至2011年末，石咀驿镇有商业网点74个，职工93人。2011年，石咀驿镇社会消费品零售总额达8800万元，比上年增长23%；城乡集市贸易成交额9400万元，比上年增长21.3%。

截至2011年末，石咀驿镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度318千米，投递点60个，乡村通邮率100%；报纸、期刊累计发行3.9万份（册），业务收入1.01万元。

截至2011年末，石咀驿镇有电信分支机构各3个，服务网点27个。电话交换机总容量4000门，固定电话用户2579户，移动电话用户17755户，宽带接入用户143户。

截至2011年末，石咀驿镇金融机构各类存款余额2720万元，比上年增长12.2%；人均储蓄970元；各项贷款余额2428万元，比上年增长14.3%。

石咀驿镇境内西包铁路过境，境内长13.8千米，四等站1个。210国道、折淮公路过境。截至2011年末，石咀驿镇公路总通车里程171.4千米。县乡村公路交通网络形成，实现公路村村通。截至2011年末，石咀驿镇镇区道路总长度2.1千米，人均拥有道路长度0.5米；城镇桥梁4座，总长度0.2千米。

截至2011年末，石咀驿镇有镇、村级文化室54个，图书室28个，藏书19万余册。省、市文物保护单位和全国重点文物保护单位各1个，纪念馆、展览馆各1个。

截至2011年末，石咀驿镇有广播站1个，28个村配备广播接收器。广播电视“村村通”用户5646户，入户率达92%。

截至2011年末，石咀驿镇有中心小学1所，九年制学校1所，远程教育点28个，在校生202人，专任教师38人，适龄儿童入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，石咀驿镇有农业技术综合推广站2个，有农业工程技术人员13人，各类技术人员115人。

截至2011年末，石咀驿镇有各级各类医疗卫生机构30个，其中镇卫生院2个，村卫生室28个；病床64张，固定资产总值480万元。专业卫生人员14人，其中执业医师3人，执业助理医师1人，注册护士5人。2011年，石咀驿镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗2600人次。新型农村合作医疗参合人数22637人，参合率96%。

截至2011年末，石咀驿镇有各类体育运动、休闲健身活动场所26个，室内体育活动室4个。

2011年，石咀驿镇有城镇最低生活保障户数39户，人数67人，支出6.4万元，比上年增长18.75%；城市医疗救助112人次，比上年增长12%；民政部门资助参加合作医疗772人次。农村最低生活保障2757户，人数4028人，支出245万元，比上年增长5%；集中、分散供养五保人员39人，支出22.8万元，比上年增长81%。农村医疗救助79人次，民政部门资助参加合作医疗45人次，共支出17.1万元。国家抚恤、补助优抚对象32人，抚恤事业费支出13万元。敬老院床位40张。新型农村社会养老保险参保率86%。

截至2011年末，石咀驿镇镇区供水以地下水加压送水为主，取泉水生活饮用为辅，铺设干线水管16千米，生产能力150吨／日，居民自来水普及率92.6%；排水管道1.4千米。

截至2011年末，石咀驿镇镇区拥有35千伏及以上变电站1座，主变压器6台。年售电量累计完成0.4亿千瓦时，综合电压合格率96%，供电可靠率95.4%。

截至2011年末，石咀驿镇镇区园林绿地面积3.2公顷。

2021年7月5日，中共榆林市委发布关于表彰全市优秀共产党员、 全市优秀党务工作者和全市先进基层党组织的决定，授予榆林市清涧县石咀驿镇党委“全市先进基层党组织”称号。