北魏置石城郡于石城县，北周废，故治在今山西蒲县东南。

唐置

唐天宝13年（公元755年），南诏国在唐郎州地设立石城郡，治石城（云南曲靖县老城以北二十里）。937 年，大理国因之。大理国明政三年（宋开宝四年，公元 971年）大理国与三十七部在石城歃血盟誓，云南世居的两大民族——白族和彝族的先民们，奏响了民族大团结的乐章。公元1253年，忽必烈灭大理，石城郡改设磨弥万户府。