石敬岩生年约明朝
隆庆、万历之际。他“身长赤髯，性鲁重诺，侠肝义胆，在军中任武师多年，身经百战，多有战功”。
石敬岩年青时曾受教于常熟县令
耿橘学剑法。后随
少林洪纪学习棍法，随少林僧刘德长学枪法。曾于万历中从都清道陈监军征讨二江苗民起义，以功受职为
都司参将。
万历年间，常熟发生“盐盗”薛四彭等人引起的动乱，县令
耿橘招募勇土将薛四彭击毙，石敬岩是应募的勇士之一。
石敬岩的
武艺以枪法为核心，兼及刀法（双刀、
倭刀），都是临阵实用的军旅武艺。石敬岩教人习枪，最重戳、革二法。石敬岩的枪法朴实无华，极具实战价值，在明朝诸多枪法名家中独树一帜，被称为石家枪，在当时影响很大。