石璜镇位于嵊州市西面，地处西白山东麓，东南紧邻长乐江，西面毗邻诸暨市，北邻竹溪、王院、崇仁，东连甘霖，西北接雅璜、通源、西南接长乐，距市区17公里。嵊（州）松（明培）线、上（王庄）竹（溪）线在镇上分岔，并有支线通长乐镇、崇仁镇。

西北部山丘连绵，北端岗峰林立，东南部地势平坦，多良田美地。石璜江自北而南纵贯全镇。坂头、剡源水库的灌溉渠道纵横密布，错落分布于山岙之中，水利条件优越。气候温和，雨量充足，全年无霜期230天。矿产资源有酸性紫色土、萤石、大理石等。

镇域内有小（二）型水库2座，小（三）型水库12座，山塘608处，总蓄水量为118万立方米。特别是利用三溪江资源，开发“长藤结瓜”式梯级水电站，装机容量4413千瓦。

宋末元初，散居在不同地点又不通谱的三位王姓人王御隆、王万九（王羲之后裔）、王惟承先后从鄞县、新昌澄潭来到当时嵊县罗松乡断金里，分别在塘门里（今石一村）、九公巷（今石二村）、墙弄门（今石三村）落基，带领子侄生息繁衍。因其“地广饶、高且爽，其土肥沃、厚且夷，山川环抱，其形胜壮丽甲於一邑”，到此地居住的人越来越多，渐成一乡中最大的村庄。后以“磐石相安”之义，名其地曰“石王”，此后又以壁玉之义，易“王”为“璜”，即“石璜”。从南宋至清末600余年里，石璜为罗松乡的一个辖村。

宣统三年（1911）罗松乡更名为辅仁乡。1950年5月设立石璜乡，1956年3月白竹、丁家、楼家乡的大部分和剡源乡的一部分并入石璜乡，4月，分设石璜镇，10月又并入石璜乡，1958年10月，为长乐人民公社石璜管理区。1961年11月为石璜人民公社，1983年10月改设石璜乡。1984年1月，建石璜区，下辖石璜、镇基、雅璜、通源乡。1985年8月，石璜乡改为建制镇。1992年5月，撤销石璜区，原镇基乡（11个行政村）并入石璜镇。

石璜紧靠西白山，在军事上进可攻，退可守，地形险要。唐时，裘甫义军曾在三溪大败唐军。后义军被围困在梅溪，缺粮，摘梅子充饥，村故名梅溪村。清光绪三十三年（1907），白竹裘文高等率众反清，拒敌中杀死县管带（管带为县的军事长官）刘庆林等8人，并割刘首级，民军大振，清廷惊恐。后文高被擒，就义于宣统二年（1910）。民国31（1942）7月，嵊县沦陷，日军未侵占石璜，石璜成为当时嵊县商业繁荣的中心集镇。35年11月，在金萧地区特派员马青指挥下，共产党武工队与打入辅仁乡自卫队里的党员齐昌瑞里应外合，勇敢机智地一举缴获乡自卫队的全部武器，创建会稽山抗暴游击队。这是共产党主力北撤后在浙东地区的游击队第一次获得军事上的重大胜利。翌年，再次缴了乡自卫队的械。

杰出人物有抗战时期的优秀革命者张珂表、著名学者楼光来、民国工商人物楼映斋等。

石璜镇中心小学创办于光绪三十三年（1907），其前身为维经两等小学堂。1984年定今名。1995年又新建教师寝室两间五层楼房共计13间，1999年向所在村征田0.13公顷作为学校操场。2007年9月，移址原石璜镇工艺美校，同年12月28日，举行了百年校庆，嵊州市人民政府副市长夏春燕同志、绍兴市教体局领导陈启文同志、嵊州市组织部副部长钱夏平同志、嵊州市教体局党委书记、局长陈建良同志等出席了百年盛典。

抗战期间，杭州清波中学曾移设于新沃，县立简师创办于大仁寺。

2002年全镇实现国内生产总值3.74亿元，工农业总产值达到10.3亿元，其中工业总产值8.5亿元，农业总产值1.8亿元。农民人均收入达到4985元。

石璜镇粮、茶、桑、林、果、渔并举，是省农业厅命名的12个生态农业示范点之一，是嵊州重要的商品粮基地。2002年底，耕地面积1396公顷，其中水田面积1266.67公顷，粮食总产量5363吨，建成何家庄国家级商品粮基地。花木花卉年产值1亿元。茶叶总面积500公顷，其中无公害茶213.33公顷，产值500万元。蚕桑面积166.67公顷，蚕茧产量154942公斤。香榧面积69.53公顷，产量8000公斤。水果面积176.67公顷，产量1629600公斤。山林面积2536.73公顷。蔬菜80公顷。

初步形成农业三大主导产业：1000公顷花木、300公顷无公害绿色食品、30万担黑珍珠（精制茶叶）；十大基地：花卉苗木、蔬菜、茶叶、长毛兔、毛竹、水果、粮食、蚕桑、竹笋、板栗。

石璜个私工业企业起步早，早在1983年，丝织领带已初具规模，被称为嵊州的“温州模式”。全镇工业拥有电机、丝织、领带、玻纤、渔网、建筑、建材、化工、塑料、五金等行业。

2002年底全镇企业879家，其中电机5家、纺织495家、服装领带32家、饮料制造业（茶叶）11家、玻纤纺织业187家，其他149家，工业总产值8.5亿元，利润3865万元，其中重点产品领带产值2.33亿元，占29%，利润2600万元，占67%。

2002年，引进由绍兴一景乳业有限公司和深圳音之卡电子有限公司合资的奶牛养殖场，总投资1200万元。

至2002年底，从事花木产业总户数5800户，占总农户数的62%，花木面积占水田总面积的63%。花木总产值超1亿元，占农业总产值的60%以上。全镇异地承租、设立窗口、拓展基地213.33公顷，其中北京33.33公顷，常州20公顷、上海6.67公顷、湖州20公顷。

花木品种主要有杜英、乐昌含笑、桂花、马褂木、红黄白玉兰、雪松、红枫、红花木莲等优良品种100多种。花木面积33.33公顷以上的村为新沃、新塘、赵宅、罗松、前白竹、后白竹、寺根，其中新沃、新塘的面积已分别超66.67公顷。有6.67公顷以上的花木专业户10多户。

水果曾有“楼家梨头、溪西梅”之美称。溪梅硕大、青脆，遐迩闻名。大棚矮花樱桃，为三年生幼树，有上市早、效益高、防裂、防雀害等优点，亩值超2万元。面积已有6.67公顷，为省内创立特色农产品。

1999年，石璜镇农业服务公司建立了红姜科技示范基地，注册“天荡”牌商标，产品主销永康、义乌、金华、东阳，并在东阳、宁波等地设有专销点。2002年种植73公顷，总产1375吨。

领带产量居全市第一，约占全市产量的60%。营销人员遍布全国各地，在20多个省的大中型城市设有网点。

2019年7月，撤销雅璜乡和通源乡，并入石璜镇。