石镜悠斗（いじか ゆうと）是日本漫画《
双星之阴阳师》及其衍生作品中的角色之一，由村濑步、何志威配音。
他将焰魔堂辘轳在雏月寮中的朋友变为污秽堕落,是雏月寮悲剧的罪魁祸首。为达目的不折手段，残酷凶狠六亲不认的人，能使用禁术‘污秽堕落’。实力比十二天将还强，一拳击溃了使出缠神呪的天若清弦，并废掉了他的一根手臂。对焰魔堂辘轳非常感兴趣，并期待着焰魔堂辘轳变强,是一个非常阴险狡猾、善于谋略的人，曾躲在屋顶观察焰魔堂辘轳，被十二天将朱雀察觉。
为达目的可以不择手段，六亲不认，亲口承认自己在化野红绪身边的几年都是在演戏。他认为化野红绪是个彻底的废物并觉得化野红绪的父母为保护她而死是愚蠢至极的行为。在雏月寮（祸野）决战时将化野红绪双腿打断，几乎杀死了焰魔堂辘轳。（此处漫画与动画开始产生分歧）
漫画中在重创辘轳后解放自身全部阴之呪力与接收了晴明呪力的辘轳战斗，最后失去一条手臂后暂时放弃杀死昏迷的辘轳与暂时无法战斗的红绪，回到岛上。直到漫画55话才再次登场，56话秒杀膳所家麾下首席阴阳师波切十藏带领的小队。将隐形之术交给婆娑罗，并在无恶指挥下与加布罗、银镜、卧蛇、四皇子一同袭击土御门岛。于漫画61话与土御门有马的分身式神交战，被拖延了时间。漫画68话时悠斗与鸬宫天马和焰魔堂辘轳交战，开起黑色玄胎模式后被使用缠神咒的鸬宫天马和使用星方舞装·真炎王的焰魔堂辘轳的共振打掉一条手臂，随后被二人击溃回人形。之后重新以白色玄胎的姿态重新站起与焰魔堂辘轳和鸬宫天马对峙，并将天马打残后逃离战场。后来被赶来的红绪和辘轳击杀，化成灰烬。最后只剩一颗头颅，并成为了新的特异点。
在观众看来很容易认为石镜悠斗是一个邪恶的人，但其实细细想来将之称为“疯子”更为合适，为了达到“成为统领阴、阳两种咒力的究极阴阳师”的理想不惜借助污秽堕落的力量，立场处于污秽与阴阳师之间。但与此同时，他也是个可怜又可悲的人，41话后悠斗因吸收了安倍晴明的记忆（疑似安倍晴明故意设计）而得知自己的由来，性格明显发生了很大变化，明白自己是这个世界所不需要的副产品后，最终决定屈服于安倍晴明给他安排的命运，以毁掉这个世界为要挟逼迫焰魔堂辘轳觉醒，最后与完全成为破星王的焰魔堂对战死亡。（TV版）