硫代酸为以单个或多个硫原子取代含氧酸中部分或全部氧原子的一类酸的总称。

含氧酸中氧未被硫全部取代，保留了一个或多个氧原子。如硫代硫酸（是以一个硫原子取代硫酸中一个非羟基氧原子后的产物）硫代硒酸等。而黄原酸是羧基中的羰基氧、羟基分别被硫原子、巯基取代。含氧硫代酸成分较为复杂。

含氧酸中氧全部被硫取代。如硫代碳酸是碳酸中全部氧原子被硫原子取代后的产物。

硫代酸分子式，不一定与对应含氧酸相似，因为硫原子体积远大于氧原子。例如：硫代碲酸（尚未制得，只制得了它的盐和硫代酸酐三硫化碲）是H2TeS4而不是H6TeS6。

与含氧酸性质相近，硫一般在其中显负价，但硫在硫代酸及硫代酸衍生物中不一定显负价，如HSBr（硫代次溴酸），Pd(SSNS)2（全硫代过氧亚硝酸钯），CH3SNO2（硫代硝酸甲酯）。有还原性，性质不够稳定，但全硫代氧酸酸性一般比相应含氧酸强（多数因为巯基电离强于羟基），很多易分解为硫化氢和相应硫代酸酐，有较强毒性。

部分硫代酸可以通过其盐酸化后得到。

部分硫代酸可通过硫化氢与硫代酸酐化合得到。