植物体纤细或粗壮，暗绿或黄绿色，具光泽。稀疏或密集。茎匍匐，扁平或圆柱形，单一或具少量不整齐的分枝。枝端扁平或圆钝。茎横切面中部细胞小，厚壁。棕色假根密集在叶腋部，平滑。假鳞毛丝状或少数呈小叶状。叶披针形或卵圆形，对称或不对称，尖部圆钝或具短尖，平展或内凹，叶边全缘或尖部具细齿，叶基部不下延；中肋单一，长达叶片的1/3至3/4。叶上部细胞菱形或狭长菱形，薄壁或厚壁，平滑或具单疣，有的细胞末端具疣状突起，叶基角部数列细胞分化呈方形或不规则的短矩形，不对称分布在中肋的两边，透明或不透明。雌雄异苞同株，稀
雌雄异株。内雌苞叶较小，基部呈鞘状，上部具短尖或长尖。蒴柄短或细长，直立，干燥时有时卷扭，平滑。孢蒴直立或倾立，卵状拱背形，台部短，蒴口下部在干燥时往往内缢，外壁细胞排列疏松，薄壁或厚壁。环带存在或脱落。蒴齿两层。外齿层齿片呈狭长披针形，有边，外面具中脊，下部密被横波纹，上部具斜纹或具细疣。内齿层透明，有或高或低的基膜；齿条比齿片短或等长，披针形，呈龙骨状；两齿条间具一齿毛或退化，环带存在或脱落。蒴盖圆锥形，具短喙或斜喙。蒴帽兜形平滑。孢子圆形或椭圆形，有细疣。
本科按照 Brotherus（1925）系统为棉藓科 Plagiotheciaceae 中的一个亚科，即硬叶藓亚科 Stereophylloideae。1985 年 W. R. Buck et Ireland 将本亚科提升为科，即硬叶藓科 Stereophyllaceae, 其中包含6属：Entodontopsis、Eulacophyllun、Juratzkaea、Sciuroleskea、Steneocarpidium、Stereophyllum。此6属中之无毛藓属 Juratzkaea, 在《中国藓类植物属志》(1978) 中已归入碎米藓科 (Fabroniaceae)，在本科中不予收入，目前本科我国仅1属，即拟绢藓属 Entodontopsis。