磁罗经，是指利用地球磁场引力作用而制造的一种能够指示地理方位和船舶航向的“罗经”。是中国古代四大发明之一的指南针的发展与完善。由罗经盆和罗经柜等组成，置于罗经盆内的刻度盘是一个其上刻有0°〜359°的圆盘，并在8个等向点上刻有N、NE、E、SE、S、SW、W、NW的明显标记，在刻度盘下装有磁针，在地磁场作用下，磁针可以带动整个浮子和刻度盘指示地理方位。罗经柜是由非磁性材料制成的立柜,其顶上有一个放置罗经盆用的万向平衡环，其下部的纵横架子和竖直圆筒用于放置校正磁棒和软铁。由于地球的北磁极和南磁极与地理北极和南极不重合，故磁罗经所指示的方位是磁力线的南北方位,它与地理南北方向的水平夹角称为地磁差，不同地理位置上地磁差的大小和符号均不同。此外，磁罗经还会受到船舶上钢铁物质磁性的影响而出现自差，因此在航海中使用磁罗经时，必须进行误差修正。按安装位置和用途的不同，磁罗经可分为标准罗经、操舵罗经和太平罗经，标准罗经通常安装在驾驶室顶部的标准罗经甲板的船首尾线上，由于其水平视角最大，可用以指示航向、观测方位和校正操舵罗经；操舵罗经供操舵时观察航向用;太平罗经供舵机失灵而用太平舵机操舵时观察航向之用。磁罗经具有结构简单、价格低廉和使用可靠等优点，故为船舶必备航海仪器之一。

磁罗经按结构的不同，可分为液体罗经和干罗经。前者的指向系统是浸在液体内的；后者的指向系统不在液体内，指向性不够稳定，已逐渐被淘汰。

磁罗经按其装置的位置以及使用范围分以下几种。

①标准罗经。标准罗经是作为航向和方位测定用的基准罗经，通常安装在驾驶室露天顶甲板首尾线上，因其位置高，受船磁影响小，指向性较准确，同时该处四周障碍物较少，便于观测方位。

②操舵罗经。操舵罗经是装在驾驶室内，专供操舵时观看航向用的磁罗经。出于该处受船磁影响较大，因此应经常与标准罗经校对。内河船舶一般只设操舵罗经。

③应急罗经。应急罗经安装在应急舵旁，供使用应急舵航行时指示航向用。

④救生艇罗经。救生艇罗经是专供救生艇使用的小型液体罗经。

磁罗经主要由罗经盆和罗经柜两大部分组成。罗经盆是安装罗经指向系统的碗状铜盆或其他非磁性材料制成的碗状物，盆的上部为一气密的玻璃盖。为了增强盆的稳定性，在盆底的周缘灌以铅，以降低罗经盆的重心。盆内装有罗经盘、轴帽、轴针和毛细管等。

罗经盘由刻度盘、浮室和磁针等组成。浮室是呈半圆形凸出的空盒，轴帽装在浮室底部，顶部镶有宝石。轴针装在盆的中央，上端镶有铱金尖，以减小相对转动时的阻力。磁针组装在气密的钢管内，以防锈蚀使磁力消失。铜管置于罗经刻皮牌下，并与南北线平行，对称地分布在罗经刻度盘中心的两侧。

罗经盆内注满酒精和蒸馏水的混合液，其配合比例视浮室的重量和船舶航行的纬度高低而定。在高纬度航行时，酒精成分应多些，以防结冰。罗经内若有气泡出现，应由罗经盆边壁的液体注入孔加注同样的液体直至气泡消失为止。

罗经盆内灌注液体的目的是使罗经盘的浮室上浮，以减小轴针‘与轴帽间的摩擦，同时可以增加罗经盆的稳定性。

罗经柜是非磁性体制成的柜子。为保证罗经盆始终保持水平状态，罗经柜上部装设平衡环，罗经盆刀口l形的轴端就架在该平衡环上。罗经柜内安装消除自差的软铁球或软铁片，以及校正各种自差的磁棒。

(1)磁罗经的安装位置应尽可能远离船上磁场区以及磁性材料。

(2)磁罗经应尽可能安装在船舶的纵中剖面上，其首方位基准线应指示船舶的首向，精度应为±0．5°。

(3)标准磁罗经应安装在船舶罗经甲板上，视野尽可能不受到遮挡。

(4)操舵磁罗经应安装在驾驶室内，使操舵位置上的舵工能清楚地读取航向数字。

(5)安装在露天甲板上的标准磁罗经应为防水结构型，还应备有防水罩。

规范对磁罗经周围的电气设备和距船体结构的磁性材料的距离有明确要求，所以设计者必须与舾装专业配合定好磁罗经的位置(反射罗经位置应根据操舵位置确定)。必要时有可能提高磁罗经座架的高度，这势必影响到反射导管的长度。定位后应根据设备厂要求，将有关数据反馈给设备厂，以便设备厂提供完整的产品配套。

1)磁罗经是一种磁性仪器，铁磁物体不得随意靠近，否则将影响磁罗经的正常工作和指向精度。

2)拿取、转动方位圈时，应拿取底盘或握柄，不能拿取照准线支架、照准孔支架、反射镜、反光镜、棱镜等，以免损坏这些器件。

3)观测航向、方位时，身上不能带有铁磁物体，否则将影响观测的精度。观测时应保持罗盆水平(罗盆内的罗盘也应保持水平)，以提高观测精度。

4)平时，应盖好罗经柜帽，外部罩好帆布罩，以免风雨等侵蚀，影响罗经正常工作和使用寿命。

5)有条件时，应经常检查磁罗经的半周期、灵敏度、罗盆内气泡等，保证罗经始终处于良好工作状态。

6)备用的永久磁铁校正器应异极相靠并列排放，防止潮湿和高温，避免生锈，保证校正器的正常磁性；校正软铁应远离强磁场的影响，不能具有永久磁性。