磨子土家族乡，隶属于重庆市忠县，地处忠县东南部、长江南岸，方斗山北麓，东南与石柱县万朝乡接壤，西、北与乌杨镇、东溪镇相连，距忠县政府驻地28千米，区域总面积31平方千米。

清末，属天堑乡。

民国二十年（1931年），天堑乡析置磨子乡。民国二十四年（1935年），磨子乡并入彭磨联保。民国二十五年（1936年），彭磨联保析出为磨子联保。民国二十九年（1940年），磨子联保并入乌杨乡。民国三十年（1941年），复设磨子乡。

1958年，磨子乡改为磨子公社。

1984年，磨子公社改为磨子土家族乡。

2003年3月21日，撤销磨子乡，设立磨子土家族乡。

2011年，磨子土家族乡下辖小李、万福、竹山、白河、堰口、石梯、中塘7个行政村；下设70个村民小组。

截至2020年6月，磨子土家族乡下辖1个社区、7个行政村：磨子社区、中塘村、堰口村、石梯村、竹山村、小李村、白河村、万福村，乡人民政府驻磨子场86号。

磨子土家族乡地处忠县东南部、长江南岸，方斗山北麓，东南与石柱县万朝乡接壤，西、北与乌杨镇、东溪镇相连，距忠县政府驻地28千米，区域总面积31平方千米。

磨子土家族乡地处深丘地带；地势东南高、西北低，地形多为低矮山地；境内最高点位于万福村，海拔680米；最低点位于白河村，海拔300米。

磨子土家族乡属亚热带季风气候；多年平均气温16℃，1月平均气温6℃，7月平均气温35℃；年平均无霜期340天；年平均日照时数1228小时；年平均降水量1130毫米。

磨子土家族乡境内最大的河流为陆家河，从石柱方斗山至长江流经境内双河口、白河村，经东溪镇注入长江，长5.2千米，流域面积62.5平方千米，年均流量12立方米/秒，主要支流有坝口河、双河等。

磨子土家族乡主要自然灾害是旱灾、风雹和泥石流；旱灾发生的频率为年60%以上。

2011年，磨子土家族乡总人口19276人，其中城镇常住人口709人，城镇化率4%；另有流动人口1421人。总人口中，男性10098人，占52%；女性9178人，占48%；14岁以下2410人，占13%；15—64岁15014人，占77%；65岁以上1852人，占10%；以汉族为主，达13589人，占70.5%；有土家、苗、回等8个少数民族，共5687人，占29.5%；其中土家族5656人，占少数民族人口的99.5%。2011年，磨子土家族乡人口出生率6.4‰，人口死亡率2.5‰，人口自然增长率3.9‰，人口密度为每平方千米598.6人。

2017年末，磨子土家族乡常住人口为11365人。

截至2018年末，磨子土家族乡户籍人口为18755人。

2010年，磨子土家族乡民营经济完成总产值6470万元，实现增加值1950万元，完成工业总产值4100万元，实现增加值752万元；新发展民营企业2个，个体工商户50个，新增从业人员460人，种养大户35户，专业村1个；全年招商引资完成900万元。2010年磨子土家族乡实现生产总值12641万元，增长21%；完成固定资产投资1490万元，增长25%；社会消费品零售额800元，增长18%；磨子土家族乡农民人均纯收入4115元，人均增收925元，增长22.5%。

2011年，磨子土家族乡财政总收入205万元，比2010年增长23%，其中地方财政收入54万元，比2010年增长19%；人均财政收入167元，比2010年增长98.9%。2011年，磨子土家族乡农民人均纯收入6250元。

2018年，磨子土家族乡有工业企业16个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市4个。

2011年，磨子土家族乡有耕地面积2.0万亩，人均1.1亩。2011年，磨子土家族乡农业总产值8249万元，比2010年增长22.2%，农业增加值5371万元。磨子土家族乡粮食作物以水稻、小麦、玉米为主。2011年，磨子土家族乡生产粮食9095吨，人均480千克，其中水稻4920吨，小麦2900吨，玉米1488吨。磨子土家族乡主要经济作物是蔬菜、大豆。2011年，磨子土家族乡种植大豆5000亩、柑橘5000亩、西瓜4000亩、蔬菜2415亩。磨子土家族乡畜牧业以饲养生猪、家禽为主。2011年，磨子土家族乡出栏生猪9171头，存栏7900只；出栏鸡12782羽，存栏10877羽；出栏鸭1497只，存栏1415只；畜牧业总产值2474万元。2011年，磨子土家族乡水果种植面积1.2万亩，产量6000吨，主要品种有西瓜、柑橘，其中西瓜4500吨，柑橘1000吨。磨子土家族乡渔业以养殖鲤鱼、草鱼为主。2011年，磨子土家族乡渔业养殖面积8亩，渔业总产值12万元。

磨子土家族乡形成了以建筑材料为主的工业体系。2011年，磨子土家族乡工业总产值达到2053万元，比2010年增长32.6%，工业增加值616万元。

2011年末，磨子土家族乡有商业网点47个，职工87人。2011年，磨子土家族乡社会商品销售总额达760万元，比2010年增长7%；有城乡集贸市场1个，年成交额120万元。

2011年末，磨子土家族乡有2家银行在境内开设了分行或设立了办事处；各类存款余额为9000万元，比2010年增长18.2%；人均储蓄4500元；各项贷款余额1300万元，比2010年增长9.8%。

2011年末，磨子土家族乡有中心学校1所，辖基点校3所，村小2所，在校生863人，专任教师264人，小学适龄儿童入学率100%。磨子土家族乡主要学校有磨子小学、白河小学。2011年，磨子土家族乡教育经费达420万元。

2011年末，磨子土家族乡有各类科技人才78人，其中专业技术人才50人，经营管理人才8人，技能人才10人，农村实用人才10人。

2011年末，磨子土家族乡有文化站1个，建筑面积314平方米；公共图书室9个，建筑面积250平方米，藏书3万余册；文化行业从业人员58人，其中事业单位从业人员50人。2011年末，磨子土家族乡有体育场地5处；常年参加体育活动的人员占常住人口的10%左右。2011年末，磨子土家族乡有广播喇叭16只，入户率100%，通响率100%；有线电视用户数为1700户，电视综合覆盖率100%。

2011年末，磨子土家族乡有卫生院1所，在白河场上设分诊所1个；病床19张，每千人拥有医疗床位1张；专业卫生人员30人，平均每千人拥有卫生技术人员1.6人。2011年，磨子土家族乡医疗机构（门诊部以上）完成诊疗43200人次，住院4300人次。磨子土家族乡重点医院有磨子土家族乡有卫生院、白河分院。2011年，磨子土家族乡法定报告传染病发病率为13.7/10万，初级卫生保健率达95%；新型农村合作医疗参合人数17424人，参合率97.9%。

2011年，磨子土家族乡城镇最低生活保障户数为37户，人数46人，支出9.6万元，比2010年增长17.9%，月人均174元，比2010年增长35.9%；医疗救助支出13.2万元；农村最低生活保障户567户，人数1091人，支出77.5万元，比2010年增长32.4%，月人均59.2元，比2010年增长13%；农村五保集中供养25人，支出5万元，比2010年增长19%；农村五保分散供养102人，支出31万元，比2010年增长29%；农村医疗救助47人次，民政部门资助参加合作医疗1412人次，共支出18万元，比2010年增长89%；农村临时救济1038人次，支出9.9万元，比2010年减少16%；国家抚恤、补助各类优抚对象98人，共支出43.9万元；有敬老院1家，床位80张，收养城镇三无人员23人。2011年，磨子土家族乡参加社会养老保险595人；参加新型农村养老保险10995人，参保率90%。

2011年，磨子土家族乡有沪蓉高速公路过境，境内长5.6千米，双向四车道，有磨子、乌杨2个出口，通往石柱、忠县。2011年末，磨子土家族乡有县乡（镇）级公路2条，总长15.5千米。

磨子土家族乡因境内有一磨子山而得名。

2018年12月29日，磨子土家族乡被国家民委命名第六批全国民族团结进步创建示范区（单位）。