在两个面之间通过挤压和剪切，使材料磨碎成微粉的装置.根据装置的不同工作部件，有球磨机，棒磨机，刀片绞切机等。物料在工作料筒内磨碎后经出料口收集，有的装有事先选的筛网，以保证出料口收集到规定细度的物料，而让还较粗大的物料继续在工作料筒内反复加工。磨碎机使用广泛，例如选矿工程上用的矿石粉碎机，化学工业上更大量使用该类装置粉碎原料，制备填料等。

工艺原理

一类实现

此外，还有靠冲击作用来粉碎物料的高速锤击机、笼式碎解机等，用于细碎或粗磨操作。