人类最早对磨粒的运用要追溯到
原始社会，人们利用石头之间相互摩擦来制造简单的石器以用于捕猎、耕种等重要活动，而石头之间的打磨存在着磨粒的作用。我国是采用磨粒加工方法最早的国家之一，如在古代科学巨著《天工开物》中就有“切、磋、琢、磨”的词语，而其中“磨”就是指的磨削加工。磨粒是指引起磨料磨损的硬颗粒，多为用破碎筛分、浮选或其他方法得到的单颗粒磨料。磨粒主要包括普通磨粒和超硬磨粒，其中普通磨粒主要包含
刚玉和
碳化物两大系列，如棕刚玉、白刚玉、微晶刚玉、黑碳化硅、立方碳化硅等。超硬磨粒包括立方氮化硼和金刚石，与普通磨粒相比具有高硬度、高强度、高温性能好、颗粒形状好等优势。立方氮化硼多用于加工高速钢、模具钢、轴承钢等难磨材料，金刚石磨粒因其自身特性成为加工硬脆材料和硬质合金的理想工具。19世纪之前，受技术发展的限制，工业生产对磨粒的硬度、尺寸等要求相对较低，主要使用天然磨粒。随着加工对象性能的不断提高，人们开始寻找硬度更高的物质作为磨粒。1893年美国人艾奇逊利用电阻炉制造出来的碳化硅（SiC）成为最早出现的人造磨粒。20世纪中期，人造金刚石和立方氮化硼（CBN）超硬磨粒的陆续出现，进一步刺激和促进了现代磨粒加工技术的飞速发展。
人类最早对磨粒的运用要追溯到原始社会，人们利用石头之间相互摩擦来制造简单的石器以用于捕猎、耕种等重要活动，而石头之间的打磨存在着磨粒的作用。我国是采用磨粒加工方法最早的国家之一，如在古代科学巨著《天工开物》中就有“切、磋、琢、磨”的词语，而其中“磨”就是指的磨削加工。
磨粒是指引起磨料磨损的硬颗粒，多为用破碎筛分、浮选或其他方法得到的单颗粒磨料。磨粒主要包括普通磨粒和超硬磨粒，其中普通磨粒主要包含刚玉和碳化物两大系列，如棕刚玉、白刚玉、微晶刚玉、黑碳化硅、立方碳化硅等。超硬磨粒包括立方氮化硼和金刚石，与普通磨粒相比具有高硬度、高强度、高温性能好、颗粒形状好等优势。立方氮化硼多用于加工高速钢、模具钢、轴承钢等难磨材料，金刚石磨粒因其自身特性成为加工硬脆材料和硬质合金的理想工具。
19世纪之前，受技术发展的限制，工业生产对磨粒的硬度、尺寸等要求相对较低，主要使用天然磨粒。随着加工对象性能的不断提高，人们开始寻找硬度更高的物质作为磨粒。1893年美国人艾奇逊利用电阻炉制造出来的碳化硅（SiC）成为最早出现的人造磨粒。20世纪中期，人造金刚石和立方氮化硼（CBN）超硬磨粒的陆续出现，进一步刺激和促进了现代磨粒加工技术的飞速
发展。
磨粒主要用于从事磨粒加工。依据加工目标，现代磨粒加工技术大致可分为高效和高精两大类。高效磨粒加工的重点是实现材料的高效去除，例如高速磨削、缓进给磨削、高效深切磨削等技术，接近甚至超过车、铣加工的材料去除率；高精磨粒加工的重点是获得高形状精度、高尺寸精度和高表面质量。