社会主义讲习会是辛亥革命前夕资产阶级革命团体。1907年7月，由张继、刘师培等在日本东京发起组织社会主义讲习会。他们在《民报》上发表文章，表示要把社会主义学说从西欧和日本介绍到中国。8月31日，讲习会正式成立，日本社会党人幸德秋水到会演说。该会成员标榜社会主义研究，实为提倡无政府主义。他们每周集会一次，幸德秋水、宫崎寅藏、堺利彦、山川均、大杉荣等日本无政府主义者都参加其活动。

该会以《天义报》为机关刊物，发表过《共产党宣言》、《家庭、私有制和国家的起源》片断，赞成阶级斗争学说，却否认无产阶级专政的理论，不要社会生产的组织者和管理者，不要政府，建立“完全平等”的人类社会。该会还附设农民疾苦调查会。章炳麟和刘师培都积极参加了该会的活动。1908年2月，刘师培又在东京创刊《衡报》进行宣传，11月遭到封禁，也由于章炳麟和刘师培之间的关系恶化，不欢而散。