早在春秋战国时期《周礼.天官》中就有“疡医（外科）下士八人掌肿疡、溃疡、金疡、折疡（骨伤科）之祝药，刮杀之剂”的记载。

张福庭系昌平马池口楼自庄村人，张氏祖传正骨术创始人，1885年生，12岁时因脚扭伤，被一郎中治好，便与正骨结下不解之缘。通过拜牛先生为师以及自学与实践，1905年已成为当地有名的正骨郎中。后在四代传承人的顽强传承和发展中流传至今。

楼自庄张氏祖传正骨术是对中国传统医学的继承和发展，曾被载入《当代中国骨伤人才》、《中国医药荟萃丛书.疑难杂症求医指南》、《科学中国人丛书.中国专家人才库》一书，被誉为“起死回生”、“正骨真传”、“功同良相”、“京畿正骨一名门，传世绝技献人民”。但由于面临诸多困难，仍在艰难生存和维持之中，传承遇到困难，需要加以保护。