祖孙关系，即祖父母、外祖父母与孙子女、外孙子女的关系。根据《中华人民共和国婚姻法》规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务；有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。根据《中华人民共和国继承法》规定，祖父母、外祖父母是孙子女、外孙子女的第二顺序法定继承人，可以在具备法律规定的条件时继承孙子女外孙子女的遗产；孙子女、外孙子女只有在其父母先于祖父母、外祖父母死亡时，以代位继承人的身份，继承祖父母、外祖父母的遗产。