祖师殿位于四川省都江堰市青城山天仓峰，背靠轩辕峰，面对白云溪。古名“清都观”、“洞天观”、“真武宫”。始建于晋代。现存殿宇建于清同治四年（1865），殿内供奉真武大帝、东岳大帝、吕洞宾及张三丰塑像。
据载唐代薛昌、唐末五代杜光庭、宋代张愈、费元规等道士曾在此地隐居。唐睿宗的女儿玉真公主也曾在此修道，以求成仙。现有相传为杜光庭读书处的读书台，南宋陆游《游杜光庭读书台》诗云：“山中犹有读书台，风扫晴岚画障开。华月冰壶依旧在，青莲居士几时来”。
祖师殿附近有闻胜亭、问道亭。闻胜亭为冯玉祥所建。抗日战争期间，冯玉祥寓居于此，闻日本投降，喜而建此亭以为纪念。问道亭相传是黄帝拜见仙人宁封子问道处。祖师殿后有薛昌浴丹池、云松塔、轩辕台等古迹。浴丹池现还有遗迹尚存，云松塔、轩辕台皆毁。
该殿环境幽静，殿内有真武祖师、吕洞宾、铁拐李等神仙塑像及八仙图壁画、诗文刻石等。