枪兵的设计原型就是中世纪国家的一个使用长武器的部队。短枪和矛由于制作简便，成本低廉，训练容易而被中世纪的国家大量使用。瑞士长枪兵因其更深入的训练和发展出长枪进攻战术而闻名于世。可以说只要谈到中世纪欧洲的战争，枪兵始终是轻步兵中必不可少的一环。通常的长枪（pike）有10到14英尺（3-4米），而最长的长枪可以有22英尺（7米），因为掌握这样的长武器需要很多训练，机动能力会有很大限制。因此枪兵擅长防御而不是进攻，摆好枪阵，等着对方骑兵或步兵冲过来是主要作战方式之一。在游戏中则表现为防御数值大于攻击数值，特别是在《英雄无敌》前两代作品中更是如此。

一代的枪兵由铁匠铺生产，性价比较差的3级兵种，没有特殊能力，低下的攻击力无法制造足够的威胁，高防御的优势被大幅降低，通常会被敌人留到最后。二代跟前作相比几乎没有区别，继续延续了高防御，低伤害，低性价比的特点。依然是由铁匠铺招募，不同的是多了升级模式，其实只是速度+1，生命+5，其他没有任何区别。但是因为建造升级铁匠铺需要箭术靶场和兵工厂，而兵工厂建造之后可以直接出马术竞技场，有选择性价比更高的骑士。

因为枪兵性价比低的缘故，铁匠铺通常只是作为枪术竞技场和大教堂过路建筑。

到了《英雄无敌3》，枪兵及升级状态的戟兵被降到了一级，但是性价比却得到了显著的提升。长枪兵和戟兵的实力在同等级单位中相当强劲。优越的攻防能力值使他们足以和另一个一级兵种中能力最强的半人马队长一较长短。唯一遗憾的是速度略低，而低级单位血量低、数量多的特点导致先手伤害的优势相当明显，这也是枪兵和戟兵输给半人马的主要原因。

枪兵相关建筑即岗楼，没有增产建筑。

城堡阵营没有相应的兵种特长英雄。

四代取消了升级模式，并且每个种族单位只有四个等级，枪兵又被改成了二级单位。

长武器攻击技能在绝大多数时候都有不受反击的效果，而且令枪兵的控制范围变得相当大，枪兵的“长枪”，首次在英雄无敌中得到了体现。长枪技能使他有2格的攻击距离，也可以在此距离上免受大多数敌人的反击，被他逼入角落的地面部队，想跑掉几乎是不可能的。虽然看起来攻击指数低，但结合产量因素，加上专门克制白虎、游牧人等兵种的忽略先攻能力，即使与本级强力部队对阵，枪兵也丝毫不落下风。

移动力低倒不是什么问题，按本族的魔法、兵种搭配来看，前期战斗本来就是以守势打法为主。速度上的缺点反而比较突出，一定程度上限制了枪兵实力的发挥。

除了招募，枪兵还会在野外宝库“碉堡”中担任守卫。击败守卫之后可以得到金币及部分道具。

与三代相同，四代的野外设施都是要与一定数量的守军交战，然后拿到相应的资源或宝物。

守军的数量有一定的随机性，数量上限会根据游戏难度不同而发生变化，而数量下限则是保持不变的。宝库的守军数量会随着时间的推移而慢慢增加，增加的速度与原始数量无关，只与宝库类型有关。守军数量增加后，战斗获胜所取得的奖励也相应提升，不仅是得到的金钱增加，所得到的宝物等级或数量也会上升。只得金钱不得资源的隐匿处，在守军数量增加后有可能会给战胜者提供宝物。

宝库清空后，过一段时间（一个月零一天）守军会重新出现，此时守军数量虽然非常少，但战胜后拿到的奖励却不少，相当于从守军重新出现的那一天起，以上一次被清空时的奖励为基础，在此基础上进行积累。

哨卫系列单位装备比前代枪兵都要华丽得多，武器也变成了单手短枪和鸢盾。相关特技其实继承的是五代的步兵系列，主要以盾为主。

哨卫通过兵营招募，升级卫戍营可以招募禁卫。

虽然英雄无敌7正在开发中，但是圣堂阵营的最初级部队已经决定沿用六代的”哨卫“设定。

哨卫

在过去，哨卫通常是志愿兵，愿意为了防御帝国而牺牲自己的生命，尤其是在血月之蚀时期。不过如今，哨卫已经是专职的士兵了。因此，如今的哨卫更多依赖着刻苦训练而非坚定的信仰。

军团卫

人们可能早就已经忘记了，其实最早的军团卫是由著名的矮人武技大师李弗斯坦·钢颅·强森所训练出来的。为了纪念他，军团卫的标志性战术被称为矮人龟阵。军团徐徐前进，将盟友安全地保护在移动的盾墙之后。