福州—泉州高速公路，简称福泉高速，又称福泉高速公路是国家高速公路主干道沈海线（福州—厦门段）的组成部分，是福建省早期修建的一条高速公路。

1989年，福建省第一条高速公路福州—厦门高速公路（福厦高速公路）被原交通部列为“八五”期间第一批公路建设重点项目。（次年，福建省人民政府决定将福厦高速公路分为福州—泉州高速公路和泉州—厦门高速公路两部分，进行分段建设）。

1993年6月，中华人民共和国原交通部印发《国道主干线系统规划》。国道主干线系统由“五纵七横”12条国道主干线和公路主枢纽及信息系统构成，是全国公路网的主骨架，主要路线都采用高速公路技术标准。其中“五纵”的第1纵表述为“同江—三亚（含珲春—长春支线）”。福州—泉州高速公路（福泉高速公路）长乐营前—泉州西福段为同三线（010国道）福建段的组成部分。

2005年1月13日，原交通部发布《国家高速公路网规划》，取代《国道主干线系统规划》和《国家重点干线公路规划》，其中沈阳—海口高速公路为北南纵向主干线之一（编号为“国家高速G15”，简称“沈海高速”或“沈海高速公路”）。原同三线福建段全线改属沈海高速公路，其中包括福泉高速公路长乐营前—泉州西福段。

2008年底，福建省《海峡西岸经济区高速公路网布局规划》将福泉高速公路福州市区入城段（秀宅—长乐营前）命名为“沈阳—海口高速公路福州连接线”（编号历次为“闽高速S1521”和“闽高速S51”）。

1997年9月23日，福泉高速公路（福厦高速公路福泉段）被批准开工，该段线路北起福州市仓山区盖山镇屿宅村秀宅主线收费站（时设福州收费站，2012年南迁至乌龙江大桥以南），南至泉州市丰泽区泉州市丰泽区城东镇（后改街道）西福社区，泉州互通以北3千米处，对接泉州—厦门高速公路；10月，该线路正式开工（乌龙江特大桥今属福州连接线高速公路）。

1999年9月26日，福泉高速公路通运营，北起始于福州秀宅，在长乐营前与罗长高速公路相接，南至泉州市西福，与泉厦高速公路相连，全长165.91千米。

2009年9月20日，福厦高速公路的组成部分福泉高速公路（不含福州连接线）开工进行“四改八”改扩建。

2011年1月18日，福泉高速公路完成扩建，由双向四车道改为双向八车道。

2022年12月，由福建省福泉高速公路有限公司组织实施的福泉高速车路协同试点基础设施建设项目，顺利通过交工验收，为实现首期车路协同应用测试及验证服务奠定坚实基础。

2023年1月，福泉高速公路连接线拓宽改造工程A段主线已全线贯通。1月10日，福泉高速公路实现两幅全线通车。12月28日，泉州驿坂服务区涂岭出入口正式通车。12月29日，福泉高速公路大往服务区福清南峰收费站开通运营。

2024年1月26日，福泉高速公路连接线拓宽改造工程正式通车。9月30日，洛阳江服务区A区（台商区洛阳江收费站）开通。

截至2021年4月，福州—厦门高速公路途经的主要场所为：

截至2021年4月，福州—厦门高速公路主要互通及立交为：

2019年12月，福建省已实现ETC全覆盖。福州—泉州高速公路已通车部分相关收费站均已配套有ETC收费系统。

2022年末，福泉高速公路连接线拓宽改造工程（A段）在省级样板工程考评中获评第一档，成为高速公路市政化改造的样板。

截至2021年4月，福州—泉州高速公路收费标准如下：

2011年7月1日起，福建省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括福州—泉州高速公路。

2019年1月15日，福建省高速公路通行费实现人工车道扫码支付功能全覆盖，其中包括福州—泉州高速公路。