离蛹又称裸蛹，附肢和翅等不贴附于体上，可以活动，腹节也可活动；在脉翅目和毛翅目昆虫中，蛹甚至可以爬行或游泳。

离蛹

free pupa

昆虫蛹的类型之一。

脉翅目、鞘翅目、毛翅目、长翅目、膜翅目、鳞翅目轭翅亚目的蛹属于这种类型。

昆虫蛹的一种类型，是被蛹的相对词。在弱颚蛹中，触角、翅、足不硬化，并且与体部分离。全部皮肤硬化程度低，不耐干燥和日光照射。多数在土中，或居于结实的蛹室及茧中。鞘翅目、捻翅目、蚤目、膜翅目的蛹属此类型。双翅目环裂类（蝇类）的蛹也属此类型，但常常是居于最末龄幼虫的皮肤硬化所形成的围蛹壳内，特称之为围蛹。与围蛹相对把其他离蛹，称为自由蛹。