离陆速度是指飞机起飞滑跑时，当升力正好等于重力时的瞬时速度，与飞机的起飞重量、空气密度、离地时的升力系数有关。

现代小型飞机与大型飞机的起飞过程基本相同，一般可分为起飞滑跑、抬前轮离地、初始上升三个阶段。飞机从地面滑跑到离地升空，是由子升力不断增大，直到大于飞机重力的结果。而只有当飞机速度增大到一定时，才可能产生足以支持飞机重力的升力。可见飞机的起飞是一个速度不断增加的加速过程。

飞机起飞滑跑时，当升力正好等于重力时的瞬时速度，叫做离陆速度。

达到离地速度时升力等于重力，即

故

从式中可见，离陆速度与飞机的起飞重量、空气密度、离地时的升力系数有关。飞机重量越大，空气密度越小，离地时的升力系数越小，离陆速度就越大。

离地时升力系数的大小取决于离地迎角和襟翼位置，离地姿态增大以及放襟冀起飞都使离陆速度减小。空气密度与机场标高有关，同一机场，空气密度又与大气温度、大气压力有关。气温升高或气压下降以及在高原机场起飞，都将使离地速度(真速)增大。但大气密度的变化，并不影响飞机的离地表速大小。