私兵圣斗士，出自《圣斗士星矢》，为TV动画原创，根据官方资料的介绍，私兵圣斗士是位于参谋之下，有一定战斗能力的人担任，他们都是撒加冒充教皇之后为巩固统治的产物。私兵圣斗士往往作为圣域的刺客，秘密执行任务。撒加为了利用他们，授予了他们圣斗士的称号，并为他们打造了一种类似于圣衣的护甲，尽管没有守护星座，但一些私兵圣斗士的实力不亚于正规圣斗士。

私兵圣斗士，圣斗士TV动画的官方资料里设定的一个概念，是伪教皇、双子座黄金圣斗士撒加为了巩固统治而创设的一个阶级。大圣战史中介绍，私兵圣斗士是位于参谋之下，有一定能力的人担任。这是官方对私兵圣斗士的权威解释。由此确定私兵圣斗士的范围，一般就是在圣域参谋长之下所管辖的战士，如道哥拉斯及手下士卒、炎热圣斗士、副参谋长柏顿等人，水晶圣斗士则或许为其中的特殊情况。

撒加为了加强自己对圣域的统治，而命令圣域参谋长基加斯私自培养一些私兵战士。圣域里，有一些实力强劲、但是没能获得守护星座认可而拿到圣衣和圣斗士称号的受训者，撒加从这些受训者里挑出忠实与自己的人，统一受圣域参谋长所领导。当出现危及他们政权的事情时，便派出这些私兵犬牙前去缴灭。

撒加为了利用他们，便授予了他们圣斗士的称号，并为他们打造了私兵圣衣，其防御不亚于青铜圣衣，外观上也很拉风。私兵圣斗士同钢铁圣斗士一样，没有属于自己的守护星座，他们不在88个星座里，因为不列入黄金圣斗士、白银圣斗士、青铜圣斗士序列，他们又只对伪教皇撒加效忠，并听从参谋长的指挥调遣。

水晶圣斗士虽然在设定上也存在身份为私兵圣斗士，但可能由于身为水瓶座卡妙弟子的正义感，其并不怎么愿意听从于邪恶教皇和圣域参谋长之类的人物的命令。

道格拉斯：被教皇委派去抢夺黄金圣衣的私兵圣斗士，卡西欧士的哥哥，誓要夺取黄金圣衣头部的道格拉斯袭击城户邸，以城户沙织为人质威胁星矢等人备带黄金圣衣的头部去古拉杜竞技场。传闻在无数的圣斗士之中，他拥有最庞大的身躯和强大的力量，和他的力量相比，大熊座青铜圣斗士檄的力量简直是小儿科。在所有私兵圣斗士中，道格拉斯的地位应该是比较高的，有若干私兵圣斗士作为他的直系手下，他们都有一拳打裂大地的战斗力。

炎热圣斗士：圣域参谋长秘藏的圣斗士，能通过意念随心所欲的操纵火焰，炎热圣斗士在灼热的修行场修行，习得炎之拳，实力远超多数青铜圣斗士。由于基加斯将曾在雅典街头流浪的他带来圣域而成为圣斗士，因此对基加斯非常忠心，对参谋长言听计从。圣域参谋长基加斯为挽回声誉，趁冰河、星矢在西伯利亚、紫龙在五老峰之际，率领炎热圣斗士袭击城户府，引城户沙织等人现身，并将公馆连同城户光政的遗物烧为灰烬。他曾被圣迷误传为是天炉座圣斗士，但一直没有得到官方的确认，因此被列入私兵圣斗士行列。

除此以外，水晶圣斗士在一些相关设定中也被归类为私兵圣斗士的行列中。

艾丝特等幽灵圣斗士同样没有相应的守护星座，所以也不算是正规圣斗士，在设定上幽灵圣斗士属于私兵圣斗士的分支，也和暗黑圣斗士同样作为不被圣域所承认的失落的圣斗士。

而同样在动画中登场的圣域第一念力高手斯巴达，瞬的两位师兄弟利达和斯毕加。在官方的设定中，他们则是阶级与星座不明（暂不确定为白银、青铜还是私兵圣斗士，守护星座是否存在亦不明）的其他的圣斗士。