商代和西周初年铜器铭文和卜辞中均未见此官名。据《尚书》、《左传》等文献记载，在周武王、周公时，司寇已是王朝的高官。周恭王、懿王时的铜器铭文中，已可见到有关司寇的记载。据《左传》和铜器铭文所记，春秋时，周王室和鲁、宋、晋、齐、郑、卫、虞等国都置有司寇之官。其职责是驱捕盗贼和据法诛戮大臣等等。楚名司寇为司败，战国时不少国家仍名刑官为司寇。
云梦秦律中将有的刑徒称为司寇，则是一种较为特殊的现象。春秋战国时，有的国家也称刑官为上、理或尉。司隶校尉中国汉至魏 晋监督京 师和地方 的监察官。始置于 汉武帝征和四年（前89），成帝元延四年（前9）曾省去 ，哀帝时复置，省去校尉而称司隶。东汉时复称司隶校尉。司隶校尉秩为二千石，东汉时改为比二千石 。属官有从事 、假佐等 。 又率领有由1200名中都官徒隶所组成的武装队伍，司隶校尉因此而得名。