科学儿童心理学产生于19世纪的后半期，德国的生理学家和实验心理学家普莱尔（W.T.Preyer）是科学儿童心理学的奠定者。他于1882年发表的《儿童心理》一书，被公认为第一部科学的儿童心理学著作，被视为科学儿童心理诞生的一个标志。

1、儿童心理学诞生的思想基础 。新的儿童观来自于人本主义思想和儿童教育的需求。文艺复兴之后人本主义思想家和教育家提出了解儿童、尊重儿童的基本观念，他们强调儿童的天性在其心理发展中的主导作用。其后有学者提出“心理化的教育”，这些以儿童为本的观念都为儿童心理学的诞生奠定了思想基础。

2、儿童心理学诞生的研究基础。达尔文根据对自己孩子的心理发展的长期观察，写成了《一个婴儿的传略》（1876）一书，这被认为是儿童心理学早期的专题研究成果之一。

19世纪的后半期，德国的生理学家和实验心理学家普莱尔（W.T.Preyer）发表了《儿童心理》一书，被公认为第一部科学的儿童心理学著作，被视为科学儿童心理诞生的一个标志。

科学儿童心理学问世之后，自19世纪末至20世纪初是儿童心理学的形成和发展的时期。这个时期涌现了一批先驱人物，如霍尔、杜威、比内、格赛尔等；出现了重要的理论派别和学派的革新。

在相当长的时期内，人们将心理发展的概念只局限于从出生到青年这一阶段的心理成长上。20世纪后半期，随着人们对心理发展内涵认知的加深，研究个体毕生心理发展的发展心理学概念被逐渐确认，并取代儿童心理学在心理学中所处的学科领域地位，使儿童心理学变成发展心理学的组成部分。