一个分裂的斯克鲁尔极端分子团体脱离了塔罗斯，试图让地球成为他们的新家。该小组由格拉维克（
金斯利·本-阿迪尔 饰）领导，塔罗斯的女儿嘉雅（
艾米莉亚·克拉克饰）也在其中。在尼克·弗瑞（
塞缪尔·杰克逊 饰）和塔罗斯未能兑现为斯克鲁尔一家寻找新家园的承诺后，这些斯克鲁尔人转而反对弗瑞和塔罗斯。在塔罗斯（
本·门德尔森 饰）、玛莉亚·希尔（
寇碧·史莫德斯 饰）的帮助下，阻止斯克鲁人的入侵。
卡尔·布拉德斯特里特为该剧撰写了大约一年的剧本，但在漫威确定了不同的方向后，他被突然撤换。新编剧
布莱恩·塔克特加入了创作。托马斯·伯祖查和阿里·塞勒姆也加入进来，担任导演并协助完成故事。到目前为止，一切都很正常，至少以漫威的创意开发标准来看是这样。
虽然细节尚不清楚，但2022年夏天，在该剧于伦敦进行前期制作期间，由于各派势力盘根错节，领导者争权夺利，导致制作工作岌岌可危。一位内部人士说：“几个星期以来，大家都处不好关系，于是就爆发了。”漫威拒绝就此事直接发表评论。
在该剧进度落后并几乎要因档期原因失去一些演员的情况下，漫威派出了高级主管和创意指导委员会成员乔纳森·施瓦茨，让其重回正轨。到9月初，团队的大部分成员都被替换了，换上了新的制片统筹、制片经理和副导演。本应执导三集的伯祖查也因为档期冲突离开了剧组。负责监督该剧的漫威高管Chris Gary被调任，据知情人士透露，他预计将在2023年底合同到期后离开漫威。
2023年3月28日，该剧定档于2023年6月21日
迪士尼+开播；4月，该剧曝一批剧照；4月，该剧发布正式中字预告；5月，该剧发布幕后特辑；5月22日，该剧补充发布预告；6月21日，该剧发布海报；7月，该剧发布再次补充预告。
《秘密入侵》的新反派可能是漫威宇宙最复杂的反派之一。塔罗斯和嘉雅站在中心冲突的对立两端，后者成为了一个微妙而复杂的对手，有充分的理由向道德钟摆的两侧摇摆。（Slashfilm网站 评）
《秘密入侵》引入了一些主要的情节转折，因为受欢迎的英雄被揭露是斯克鲁尔的冒名顶替者。然而，《秘密入侵》真正的重要性在于它如何为漫威接下来几年的故事情节奠定基础。（IGN网站 评）
在前两集中，很难说《秘密入侵》到底用了多大的热度，因为它似乎确实在慢慢燃烧，在后面加入了更多令人惊讶的曲折。如果能看到这些转折出现在一个叙事性的结尾，真正向我们展示所有的利害关系以及这些角色是如何实时演变的，那将是非常美好的。但《秘密入侵》也会像漫威的其他项目，陷入过于专注于预知下一步会发生什么的陷阱，而它真正需要的只是作为一个独立的故事来运作。（The Verge网站 评）
《秘密入侵》角色涵盖了从MCU老面孔到首次亮相的新角色，展示了漫威对多样性和包容性的重视。所有主要演员都是经验丰富的演技派，能够准确传达角色的复杂情感和背景故事。每个角色都有自己独特的背景故事和动机，增加了故事的层次感和深度。（The Derect网站 评）