伍子胥，名员，字子胥，是春秋末期吴国大夫，军事谋略家，封于申地，故又称申胥。本为楚国人，是楚国大夫
伍奢次子。他个性十分刚强，少年时，即好文习武，勇而多谋。周景王二十三年（公元前522年），因遭楚太子少傅费无忌陷害，父亲伍奢和兄长
伍尚都被
楚平王所杀，伍子胥被迫出逃吴国。在逃亡途中，他遇到了自己的好朋友申包胥，他对申包胥说：“我的父亲和兄长都遭楚国小人陷害，我也被迫逃离故乡，这个仇我一定要报，我一定要灭亡楚国！”申包胥回答说：“你的仇当然应该报，但是只要你灭亡楚国，我就一定能够使楚国重新兴盛起来！”后来，伍子胥逃到吴国，受吴王重用。
楚昭王十年（公元前506年），吴王用伍子胥计破楚入郢，申包胥随楚昭王撤出楚国辗转逃到随国。为了实现复兴楚国的誓言，申包胥历尽千辛万苦来到秦国求秦哀公出兵救楚。他对秦哀公说：“吴国这个边地小国，野心勃勃，多次发动战争侵略中原国家，我们楚国首当其害，郢都倾覆，社稷不保。我国国君也远避荒野，他派小人来向您告急。您可以想一想，吴国是一个贪得无厌的国家，一旦我国为其所灭，您的国家就成了吴国的邻国，有了这样的邻国，您国家的边境就不可能安宁了！如今，趁吴国在楚国还没有安定下来，秦国应该向我国出兵。这样一来，如果楚国就此灭亡，楚地就归秦国所有了。如果我国有幸能够仰仗您的威势保存下来，那么楚国愿世世代代服侍秦国。”秦哀公听后对申包胥说：“你的意思我已经明白了，但是事关重大，你还是容我想想再作答复，你就先到馆邑去休息一下吧。”申包胥听秦哀公这样说，连忙说：“我家国君还在荒野中逃亡，小人我怎敢休息！”说罢就站在秦宫墙下，放声痛哭，这一哭就是七天七夜。
秦哀公终于被他感动，答应发兵车五百乘前往楚国救援。在秦国军队的帮助下，楚军终于赶走了吴国军队，收复了郢都。申包胥归郢后，昭王对他欲予奖赏，他说请救兵是为了楚国百姓，拒受赏赐，随即隐居山中，以度余年。
伍子胥为报家仇背井离乡，远走吴国，最终将楚国逼上了灭亡的边缘。其好友申包胥为解救楚国人民于水深火热之中，历尽千辛万苦，来到秦国，在秦庭哭了七天七夜，感动秦哀公，搬来救兵，使楚国避免了一场亡国之灾。伍子胥是为家，申包胥是为国、为民，他们都借助外力实现了自己的愿望，是了不起的人物。
另外，在故事中，坚忍不拔、锲而不舍的精神显得尤为重要。伍子胥、申包胥要是没有这种精神，也不可能实现自己的愿望。要做好一件事情，聪明才智是重要因素，但更多的时候锲而不舍的精神能起到决定性的作用。
现代小说家
姚雪垠《李自成》第一卷第二十三章：“我只能用下策，派人向绵竹，作秦庭之哭。”