移动维修系统（Mobile Servicing System 简称MSS）（更广为人知的是它主要的部件加拿大臂2）是连接在国际空间站上的1个机器人系统。

在空间站的装配和保养上扮演着关键的角色。它在空间站的周围搬运设备和补给，帮助宇航员在太空中工作，在空间站上安装设备和其他载荷。宇航员接受特殊的训练，以使他们能够使用各种系统来完成这些工作。

国际空间站移动服务系统（Mobile Servicing System，MSS）是国际空间站上最复杂的机器人系统，由移动基座系统（MBS）、空间站遥控机械臂（SSRMS）、末端灵巧机械手（SPDM）及移动传输器（MT）４个部分组成。MSS的主要任务是辅助空间站在轨组装、大型负载搬运、ORU更换、航天员舱外活动辅助、空间站辅助维修等。

SSRMS机械臂（也被称作Canadarm2）于2001年由宇航员在轨安装，7个自由度，在太空可以实现类似人类手臂的运动能力，3-1-3构型形式，展开长17.6 m，末端定位精度65mm，负载116000 kg。SSRMS配置了4台相机，分别安装于肘部臂杆两端及末端两端。机械臂两端均安装锁合末端效应器，具备“尺蠖”式的跨步移动能力，可覆盖较大的工作范围。

灵巧机械手SPDM于2008年发射进入国际空间站，包含一个躯干和两个机械臂，机械臂7自由度，展开长度约3 m，末端定位精度可达到13 mm；末端安装载荷更换工具，可配备多种不同类型的操作工具，具备开展一些精细操作的能力。