在稀树草原开阔景观中，大型有蹄类种类繁多，非洲羚羊和角马可结成数百成千的大群。依赖草食动物为生的食肉动物种类也很丰富。穴居动物主要是啮齿类，在种类数量上占绝对优势。
植食性昆虫数量惊人，以白蚁、蚁和蝗虫为最多。两栖类很少。草食和肉食动物多具有迅速的奔跑或跳跃前进的能力，如长颈鹿、斑马、袋鼠等。稀树草原动物的活动受干、湿季节的影响，变化显著。雨季时，草原各种生物极为繁荣，鸟类迁来营巢繁殖；旱季时，草类枯黄、乔木落叶，各种食草动物迁往附近山地，鸟类迁至他乡，许多小型动物进入洞穴开始蛰眠，待下次雨季时方重新活跃。
代表性动物:哺乳类,非洲有长颈鹿、非洲象、犀、河马、斑马、角马、多种羚羊、
非洲野猪、狒狒、狮和斑鬣狗等；美洲有食蚁兽、犰狳科、南美胡狼、草原鹿；亚洲有四角羚、印度羚、鬣狗等;澳洲有甲尾袋鼠、袋熊、兔耳袋狸。鸟类,非洲有鸵鸟、珠鸡和蛇鹫等;美洲有美洲鸵等；澳洲有鸸鹋等。