程序性记忆，是一种惯性记忆，也是非陈述性记忆（Nondeclarative System），又称技能记忆，是指如何做事情的记忆，包括对知觉技能，认知技能，运动技能的记忆。 程序性记忆是关于如何做某事或关于刺激和反应之间联系的知识。

记忆是人脑对经验过事物的识记、保持、再现或再认，它是进行思维、想象等高级心理活动的基础 。人类记忆与大脑海马结构 、大脑内部的化学成分变化有关。记忆是人类心智活动的一种，属于心理学或脑部科学的范畴。记忆代表着一个人对过去活动、感受、经验的印象累积，有相当多种分类，主要因环境、时间和知觉来分。在记忆形成的步骤中，可分为下列三种信息处理方式：

关于脑部特殊区域受损（如海马回损伤）案例之研究指出，程序记忆和情节记忆（episodic memory）使用于脑部的不同地方，且可以各自独立运作的。对一个宣告记忆正常、程序记忆受损的病患而言，他可能被反覆训练一个任务、并且记得先前的训练，但在任务完成的速度或是程度上却不会有改善的现象；若是程序记忆正常、宣告记忆受损的人，他没办法想起之前做过的实验内容，但实际表现上却会一次比一次好。

小脑(Cerebellum)和基底核 (basal ganglia)受损可能会影向程序记忆的学习。

陈述性记忆是指对事情描述的记忆，例如：自我介绍，这是属于外显记忆；

而程序性记忆是指对动作的记忆，例如：骑脚踏车，这是属于内隐记忆。