程门四先生，是对北宋大儒程颢程颐门下四名学有成就的弟子的合称。《宋史》最早在介绍谢良佐时列出这一合称。

谢良佐字显道，寿春上蔡人。与游酢、吕大临、杨时在程门，号“四先生”。登进士第。建中靖国初，官京师，召对，忤旨去。监西京竹木场，坐口语系诏狱，废为民。良佐记问该赡，对人称引前史，至不差一字。事有未彻，则颡有泚。与程颐别一年，复来见，问其所进，曰：“但去得一‘矜’字尔。”颐喜，谓朱光庭曰：“是子力学，切问而近思者也。”所著《论语说》行于世。

明张岱所著《夜航船》也载：程门四先生 谢良佐、游酢、吕大临、杨时。

谢良佐（1050年～1103年），字显道，蔡州上蔡（河南上蔡）人，人称上蔡先生或谢上蔡。神宗元丰八年进士，知应城县，徽宗时监西京竹木场，坐口语下狱废为民，记问该瞻，称引前史，至不差一字。谢良佐创立了上蔡学派，是心学的奠基人、湖湘学派的鼻祖，在程朱理学的发展史上起到桥梁作用。

游酢(1053～1123年6月18日)，字定夫，号广平，又号廌山，建州建阳长坪人。初与兄醇俱以文行知名，所交皆天下士。程颐见之京师，谓其资可以进道。程颢兴扶沟学，招使肄业，尽弃故所习而学焉。第进士，调萧山尉，近臣荐其贤，召为太学录，迁博士，以奉亲不便求知河清县。范纯仁守颍昌府，辟府教授，纯仁入相，复为博士，签书齐州、泉州判官，召还为监察御史。历知汉阳军、和、濠三州而卒。

吕大临(1040～1092年)，字与叔。其先汲郡（今河南卫辉）人，后移居京兆蓝田（今陕西蓝田）。先投张载，后投二程求学，无心仕途，最后以门荫得太学博士，秘书省正字。

杨时（1053—1135年），字中立，号龟山，南剑州将乐（今属福建）人。 熙宁九年进士。历官浏阳、余杭、萧山知县，荆州教授、工部侍郎、以龙图阁直学士专事著述讲学。