1597年，日本撕毁停战协议，发动第二次侵朝战争。在南原之战中，日军胜利攻取南原城，朝鲜守将李福男阵亡，明军守将杨元逃往朝鲜首都汉阳。提督麻贵将各地的兵力召来守卫朝鲜首都汉阳；日军则乘胜长驱直入，攻破全州、黄石山、公州等地，再次将兵锋指向汉阳。各地的守军得知明军撤退，战心全无，日军的节节胜利使得汉阳再度陷入恐慌之中，麻贵准备放弃汉阳，携朝鲜宣祖逃到平壤去。
驻扎平壤的经略
杨镐得知后，急忙赶到汉阳，当面斥责了
麻贵的举动，责其不战之状，并将临阵脱逃的明军南原守将杨元、全州守将
陈愚衷问斩，稳定军心。
此时，日军自公州兵分两路，由加藤清正、太田一吉率兵攻取
清州，黑田长政、
毛利秀元率兵攻取
天安。为了阻止日军的进兵，1597年10月16日（阴历九月初六），麻贵派遣其副将
解生与游击牛伯英、杨登山、颇贵率领两千人，南下赴
水原迎敌。杨镐、麻贵率大军至水原下寨。朝鲜也派遣都体察使
李元翼率兵由鸟岭出忠清道，扼守清州之路，掩护明军左翼。
翌日，解生率领的明军到达天安郡稷山，恰好与日军的黑田直之、
栗山利安率领的数百人先驱部队遭遇。由于明军人数众多，不少日军将领提出撤退，唯独毛屋武久力排众议，建议使用
长筱之战的战术攻击明军，得到了黑田直之的采纳。
黑田直之孤注一掷，率日军先锋部队首先对明军发起猛烈突袭。起初明军见到不同装束的士兵出现，误以为是李元翼的朝鲜兵，不以为意。日军在
火绳枪的掩护下对明军发起冲锋。骑兵的马匹因惊慌而乱跑，兵力较少的日军竟占据了优势。随后明兵也使用大炮轰击日军，在大炮的掩护下，解生、牛伯英、杨登山、颇贵四将身先士卒，使用骑兵发起冲锋，大破日军先锋部队。
就当黑田直之的先锋部队几乎全军覆没时，黑田长政率领五千人的援军赶到战场，并遣后藤基次、黑田一成、野村祐直前去接应。黑田一成奋力阻击明兵渡桥，而后藤基次率部在附近的山上举著旗帜来回奔跑，制造日军大军到来的假象。解生以为日军大军来到，且又值日暮时分，便下令收兵，黑田直之得以脱险。
是夜，解生向驻扎水原的麻贵求援，黑田长政则向驻守天安的毛利秀元求救。麻贵派遣游击摆赛、千总李盆乔、把总刘遇节等，率领二千人前去援助。毛利秀元则率领二万五千人大军前去支援黑田长政。
次日，黑田长政调整了日军的编队，以母里友信、栗山利安、黑田利高为右备一番队；井上九郎兵卫、野村祐高继之，为右备第二番队。左备第一番队为
后藤基次、黑田一成；以黑田直之、桐山孙兵卫继之。黑田长政自率二千人为本队。乘着拂晓之际，黑田长政对明军发起突袭。而明兵二千人的援军也以赶到战场，在大炮的掩护下，以骑兵大破黑田长政。黑田长政率败兵逃到木川，计划向清州方向退却。而毛利秀元的二万五千人大军也迫近稷山。解生得知毛利秀元大军的到来，情知不能敌，便向水原方向退却，一路上耀武耀威，宣扬此战大胜。毛利秀元的先锋部队则在宍户元续、吉见广行的率领下，利用山区地形，对明军的侧后翼发起突袭，并以明军大败回报。而黑田长政得知明军退却之后，便回军稷山，占领了这座毫无防备的城市。
稷山之战成功阻止了日军向汉阳的进兵，杨镐、麻贵以捷报传闻汉阳，使得朝鲜朝廷得到莫大鼓舞。宣祖亲自在汉江视察朝鲜军队，稳定了军心。而在日本方面，成功夺取了稷山，并借助兵力的优势，毛利秀元率兵直指
京畿道的竹山。