空气弹簧非独立悬架（air spring rigid axle suspension） 非独立悬架中的弹性元件采用空气弹簧时的悬架。由压气机、储气筒、高度控制阀、空气弹簧、控制杆等组成，此外还有减振器、导向臂、横向稳定杆等
由油气弹簧、横向推力杆、缓冲块、纵向推力杆等部件组成。油气弹簧上端固定在
车架上，下端固定在前轴上。左、右两侧各用一根下纵向推力杆装在前轴和纵梁之间。一根上纵向推力杆安装在前轴和纵梁的内侧支架上。上、下纵向推力杆构成平行四边形，用来保证车轮上、下跳动时，
主销后倾角不变。横向推力杆安装在左侧纵梁与前轴右侧的支架上。于两纵梁下方装有缓冲块。因油气弹簧安装在车架与车轴之间，所以作为弹性元件，它能将来自路面作用在车轮上冲击力在向车架传递时予以缓和，同时又能衰减随之而来的振动。上、下纵向推力杆用来传递纵向力，承受制动力引起的反作用力矩。横向推力杆传递侧向力。
图示为空气弹簧非独立悬架示意图。囊式空气弹簧5的上下端分别固定在车架和车桥（或与车桥相连的支架）上。从压气机1产生的压缩空气经油水分离器10和压力调节器9进入贮气简8。压力调节器可使贮气筒中的压缩空气保持一定的压力。储气罐6通过管路与两个（或几个）空气弹簧相通。储气罐和空气弹簧中的空气压力由车身高度调节阀3控制。
采用空气弹簧悬架时，容易实现车身高度的自动调节。在装有压气机的汽车上，一般用随载荷的不同而改变空气弹簧内的空气压力的方法来达到这个目的。高度阀固定在车架上，通过控制杆4与车桥相连。 高度阀体内有两个阀：通气源的充气阀和通大气的放气阀。 这两个阀均由控制杆操纵。当汽车载荷增加，车桥移近车架时，控制杆上升，通过摇臂机构打开充气阀，压缩空气便进入空气弹簧，使车架和车身升高，直到恢复车身与车桥的原定距离为止。而当载荷减小车桥远离车架时，控制杆下移，打开放气阀，则空气弹簧内的空气排入大气，车身和车架随即降低直到原定数值。