流动液体内发生空化后所形成的水汽二相流动。广义空泡流还包括人工通气后的液体流动。

空泡流可分为：①空化充分发展，空化区延伸到绕流物体尾部以外形成超空泡流；②空化区仅覆盖绕流物体部分表面而不超出其尾部称为局部空泡流；③物体表面无空化区称为亚空泡流。

空泡流理论的研究始于19世纪下半叶。基尔霍夫（G.R.Kirchhoff）于1867年、亥姆霍兹（H.VonHelmholtz)于1868年所提出的保角映射方法奠定了空泡流理论的数学基础。在线性理论提出后，结合工程问题研究，如水力机械中涡轮机叶片空化等，使空泡流理论有了显著的进展。

经过百余年的发展，当前用数学方法对空泡流的尾流进行计算的主要模型有映射模型、回射流模型、开放尾流模型、尖尾流模型、拉夫连季耶夫（M.A.JlaBpeHTbeB)尾流模型、单螺旋涡模型和双螺旋涡模型。